IRB 1200 SafeMove2 成为***小的 ABB 机器人,具有先进的安全认证监控软件解决方案,使机器人和作员能够更紧密地协同工作,将机器人运动限制在特定应用所需的***功能。
作为一个机器人系列,IRB 1200有两种变种,可以处理广泛的应用。这两种IRB 1200变种都可以以任何角度安装,并附带IP 40保护作为标准。这两种变种都提供食品级润滑、安全移动 2、铸造加 2 和清洁室选项。700 毫米到达变种可携带高达 7 kg 的有效载荷,而长到 900 mm 变种可携带高达 5 kg 的有效载荷
紧凑型
IRB 1200 在轴二中没有偏移,这导致比其他小型机器人更长的笔触,这意味着它可以放置非常接近工作件,并且仍然正常工作。当机器人安装在小电池的天花板上时,例如电子加工或抛光应用中,这允许安装更紧凑的设备。机器人在小包装中包含的大型可用工作区可缩短周期和更紧凑的机器。
食品级润滑和清洁室选项
此食品级润滑 (NSF H1) 选项包括清洁室 ISO 类 3 和 IP67 保护等级,确保食品和饮料应用的不妥协的安全和卫生。清洁室 ISO 3 类设计消除了食品处理区可能受到污染的可能。此选项提供光滑的表面,并便于在食品行业的数控机器照料和材料处理等环境中保持清洁和维护。这导致的功能,允许15%的小细胞与10%的周期时间短。
铸造加 2
IRB 1200 还配备了铸造加 2,ABB 的可选保护系统,使其能够承受恶劣的环境,例如重型金属铸造和汽车应用。
功能和优势
周期缩短 10% 的 15% 较小的细胞
提供食品级润滑
可选地具有安全移动2功能
适用于铸造加 2 保护恶劣环境
IP40保护为标准:清洁室、IP67 和铸造加 2 保护也可用选项
4 条空气管道、10 个客户信号和以太网从手腕法兰到脚内部路由
可安装在任何角度
紧凑的占地面积内的大型可用工作区
作为一个机器人系列,IRB 1200有两种变种,可以处理广泛的应用。这两种IRB 1200变种都可以以任何角度安装,并附带IP 40保护作为标准。这两种变种都提供食品级润滑、安全移动 2、铸造加 2 和清洁室选项。700 毫米到达变种可携带高达 7 kg 的有效载荷,而长到 900 mm 变种可携带高达 5 kg 的有效载荷
紧凑型
IRB 1200 在轴二中没有偏移,这导致比其他小型机器人更长的笔触,这意味着它可以放置非常接近工作件,并且仍然正常工作。当机器人安装在小电池的天花板上时,例如电子加工或抛光应用中,这允许安装更紧凑的设备。机器人在小包装中包含的大型可用工作区可缩短周期和更紧凑的机器。
食品级润滑和清洁室选项
此食品级润滑 (NSF H1) 选项包括清洁室 ISO 类 3 和 IP67 保护等级,确保食品和饮料应用的不妥协的安全和卫生。清洁室 ISO 3 类设计消除了食品处理区可能受到污染的可能。此选项提供光滑的表面,并便于在食品行业的数控机器照料和材料处理等环境中保持清洁和维护。这导致的功能,允许15%的小细胞与10%的周期时间短。
铸造加 2
IRB 1200 还配备了铸造加 2,ABB 的可选保护系统,使其能够承受恶劣的环境,例如重型金属铸造和汽车应用。
功能和优势
周期缩短 10% 的 15% 较小的细胞
提供食品级润滑
可选地具有安全移动2功能
适用于铸造加 2 保护恶劣环境
IP40保护为标准:清洁室、IP67 和铸造加 2 保护也可用选项
4 条空气管道、10 个客户信号和以太网从手腕法兰到脚内部路由
可安装在任何角度
紧凑的占地面积内的大型可用工作区
IRB 1200 工业机器人的技术数据
-
机器人版本
触角(米)
有效载荷(千克)
臂载(千克)
IRB 1200-7/0.7
0.7
7 0.3 IRB 1200-5/0.9
0.9
5 0.3 保护
基于 IP67 的标准机器人 (IP40) 或 IP67、铸造加 2、食品级润滑剂和清洁室 (ISO 类 3)
安装
任何角度
控制器
IRC5 紧凑型/IRC5 单机柜
集成信号和电源
手腕上的10个信号
综合空气供应
手腕上4空气(5酒吧)
集成以太网
一个 100/10 基础-TX 以太网端口
机器人版本
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
1 公斤采摘周期
25 x 300 x 25 毫米
0.42 s
0.42 s
***大 TCP 加速
35米/s*s
36米/s*s
加速时间 0-1 m/s
0.06 s
0.06 s
位置可重复性
0.02 毫米
0.025 毫米