ABB机器人 IRB 360|工业机器人-工博士工业品中心

IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号，这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步传动带上的流水线包装产品。

工业机器人IRB 360 技术参数

机器人型号	承重能力	工作范围直径	轴数
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	4
IRB 360-1/1130 *	1 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm	3/4
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	4
IRB 360-6/1600	6 kg	1600 mm	4
IRB 360-8/1130	8 kg	1130 mm	4
* 所有轴经IPA检测

附加荷载
上臂		350 g
下臂		350 g
集成信号源		12 极， 50V, 250mA
集成真空源		高7 bar/大真空0.75 bar

物理特性
机器人安装	倒置式
重量	120 kg (标准型 & 可冲洗型)	145 kg (不锈钢可冲洗型)

性能
重复定位精度		0.1 mm
角度重复定位精度
4轴标准型 & 不锈钢型		0.4°
4轴可冲洗型		1.5°

节拍时间：	0.1 kg	1 kg	3 kg	6 kg	8 kg
*25/305/25 (mm)*
IRB 360-1/1130	0.30	0.36
IRB 360-3/1130	0.40	0.40	0.52
IRB 360-8/1130		0.38	0.42		0.60
IRB 360-1/1600	0.35	0.40
IRB 360-6/1600		0.43	0.48	0.60
*90/400/90 (mm)*
IRB 360-1/1130	0.44	0.51
IRB 360-3/1130	0.60	0.60	0.75
IRB 360-8/1130		0.55	0.65		0.92
IRB 360-1/1600	0.50	0.54
IRB 360-6/1600		0.57	0.63	0.80

表中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。
请运用RobotStudio或节拍时间测试来验证实际节拍时间。