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[VIP第4年] 指数:1
项目方案构思：
在六轴关节工业机器人末端执行器加装法兰连接特殊的夹具，变成专用的机器人手爪，在机器人手爪上直接加装门把手零件，外配一台简易的砂轮打磨抛光机，通过机器人总控系统，变换机器人轨迹，使装有门把手的机器人变换不同轨迹靠于砂轮抛光机，实现门把手的机器人打磨抛光。
项目详情：
本工作站选用机器人，通过料台中转，人工进行上下料。首先机器人抓取工件，通过3道砂轮进行表面磨削，再利用麻轮旋转进行工件表面粗抛光，采用抛光轮高速旋转工艺对该工件表面进行抛光。 本工作站节约了人工配置和劳动强度，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件中转环节上下料、与及工作站耗材更换；程序通过机器人示教器或离线软件进行编写，操作简易；本工作站在整体设计之初，已充分考虑生态环境保护、作业人员人身安全以及职业健康的保护，选用负压隔尘房，以防止粉尘外泄、设备噪音，并与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统和各设备直接连接，避免微粒尘埃误吸进入人体。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
五金、零部件、电子产品等使用工件型打磨机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
工博士基于全机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人自动化打磨优势和必要性：
?工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
?机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
?离线编程软件快速准确处理复杂曲线
?改善环境，减少粉尘污染；
?打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
?应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴、五金、3C 等产品
