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[VIP第4年] 指数:2
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | NX1P2-1□40DT□ | NX1P2-9024DT□ | |
| 构造 | 控制柜内置型 | ||
| 外形尺寸(mm)*1 | 154(W)×100(H)×71(D) | 130(W)×100(H)×71(D) | |
| 重量*2 | NX1P2-1□40DT：650g NX1P2-1□40DT1：660g |
NX1P2-9024DT：590g NX1P2-9024DT1：590g |
|
| 单元供电 | 电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | |
| 单元消耗功率*3 | NX1P2-1□40DT：7.05W NX1P2-1□40DT1：6.85W |
NX1P2-9024DT：6.70W NX1P2-9024DT1：6.40W |
|
| 冲击电流*4 | 常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下 以及 2.5A以下、150ms以下 |
||
| 电源端子电流容量*5 | 4A以下 | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子-内部电路间 | ||
| 对NX单元电源的 供电 |
NX单元电源容量 | ***大10W | |
| NX单元电源效率 | .8 | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子-NX单元电源间 | ||
| 对NX单元的I/O电源供电 | 无*6 | ||
| 外部连接端子 | 通信用连接器 | EtherNet/IP通信用RJ45×1 EtherCAT通信用RJ45×1 |
|
| PUSH-IN紧固端子台 | 单元电源输入、接地、输入信号用×1(插拔式) 输出信号用×1(插拔式) |
||
| 电源输出端子 | 无 | ||
| 运行中输出端子 | 无 | ||
| NX总线连接器 | 可连接8台NX单元 | ||
| 选项板插槽 | 2 | 1 | |
电气规格与机械规格
*1. 含端盖，不含突起。
*2. 含端盖。端盖的重量为82g。
*3. 含SD存储卡、选项板。不含NX单元的NX单元电源消耗功率。
*4. 冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝、断路器及外部电源装置时，请考虑使用条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行跨接线时，请勿超过该电流。
*6. 使用的NX单元的I/O电源供给方法为“从NX总线供给”时，另需I/O电源追加供给单元。
从I/O电源追加供给单元供给的I/O电源的***大电流请在4A以下使用。
详情请参阅《NX 系列 NX1P2 CPU 单元 用户手册 硬件篇》。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 构造 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0~55°C |
| 使用环境湿度 | 10~95%RH(不凝露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25~70°C(不包括蓄电池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别II：符合JIS B 3502、IEC 61131-2 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6标准 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 电池 | 寿命 | 5年(通电时间率0%(不通电)) |
| 使用型号 | 另售 CJ1W-BAT01 | |
| 适用标准* | EU指令 | EN 61131-2 |
| cULus | Listed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01 | |
| 船级 | LR | |
| 上述以外型号 | KC | |
*关于各型号的***新适用标准，请通过本公司主页(www.fa.omron.com.cn或www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。
性能规格
| 项目 | NX1P2- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11□□□□□/ 11□□□□1 |
10□□□□□/ 10□□□□1 |
90□□□□□/ 90□□□□1 |
||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 3.3ns | |||
| 算术指令(双精度实数型) | 70ns～ | |||||
| 编程 | 程序容量*1 | 尺寸 | 1.5MB | |||
| 数 | POU定义数 | 450 | ||||
| POU实例数 | 1800 | |||||
| 变量容量*2 | 有保持属性 | 尺寸 | 32kB | |||
| 变量数量 | 5000 | |||||
| 无保持属性 | 尺寸 | 2MB | ||||
| 变量数量 | 90000 | |||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 1000 | ||||
| CJ单元用存储器 (可通过变量AT指定进 行指定) |
通道I/O(CIO) | 0～6,144通道(0～6,143)*3 | ||||
| 工件继电器(WR) | 0~512通道(W0～W511)*3 | |||||
| 保持继电器(HR) | 0~1,536通道(H0～H1,535)*4 | |||||
| 数据存储器(DM) | 0~16,000通道(D0～D15,999)*4 | |||||
| 扩展数据存储器(EM) | - | |||||
| 运动控制 | 控制轴数*5 | ***大控制轴数 | 12轴 | 10轴 | 4轴 | |
| 运动控制轴 | 8轴 | 6轴 | - | |||
| 单轴位置控制轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |||
| ***大使用实轴数 | 8轴 | 6轴 | 4轴 | |||
| 使用运动控制伺服轴 | 4轴 | 2轴 | important;">- | |||
| 使用单轴位置控制伺服轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |||
| 直线插补控制***大数 | 每1轴组4轴 | important;">- | ||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | important;">- | ||||
| 轴组***大数 | 8组 | important;">- | ||||
| 运动控制周期 | 与主固定周期任务的周期相同 | |||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每1凸轮表的***大点数 | 65,535点 | important;">- | ||
| 所有凸轮表的***大点数 | 262,140点 | important;">- | ||||
| 凸轮表***大表数 | 80表 | important;">- | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 强制通过 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
内置Ether- Net/IP端口 |
端口数量 | 1 | ||||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||||
| 帧长度 | ***大1,514字节 | |||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 拓扑结构 | 星形 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |||||
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)***大值 | 100ｍ | |||||
| 串联连接***大数量 | 使用开关集线器时无限制 | |||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) |
***大连接数 | 32 | ||||
| Packet间隔*6 | 各连接可设定 2～10,000ms(1ms 单位) |
|||||
| 单元允许通信带宽 | 3,000 pps*7(含Heartbeat) | |||||
| ***大标签集数 | 32 | |||||
| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM |
|||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) | |||||
| 标签***大数量 | 256 | |||||
| 每1节点的***大链接数据容量 (所有标签合计容量) |
19,200字节 | |||||
| 每1连接的***大数据容量 | 600字节 | |||||
| ***大可登录的标签集数 | 32 (1连接=1标签集) |
|||||
| 1标签集的***大容量 | 600字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节) | |||||
| 多点传送Packet过滤功能*8 | 可 | |||||
| CIP信息 服务： Explicit信息 |
Class3(连接数) | 32 (客户端+服务器) |
||||
| UCMM(非连接型) | 可同时通信的***大客户端数 | 32 | ||||
| 可同时通信的***大服务器数 | 32 | |||||
| TCP Socket数 | 30 | |||||
| 内置Ether- Net/IP端口 |
通信标准 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT 主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | |||||
| 传送介质 | 类别5以上 双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | |||||
| 节点间距离***大值 | 100m | |||||
| ***大从站数 | 16 | |||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～192 | |||||
| 过程数据的***大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 但要在1帧(***大过程数据帧数)范围内 |
|||||
| 1从站的***大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 |
|||||
| 通信周期 | 2,000μs～8,000μs(可以250μs为单位设定) | |||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 串行通信(串行 通信用选项板) |
通信方式 | 半双工 | ||||
| 同步方式 | 起停同步 | |||||
| 传送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||
| 传送距离 | 取决于选项板的型号。 | |||||
| 对应协议 | 上位链接、Modbus-RTU主站、无协议 | |||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 可安装在CPU单元上的NX单元数 | 8 | |||
| 系统整体的NX单元***大数 | 24 CPU机架上：8 EtherCAT从站终端上：16 |
|||||
| 电源 | 型号 | DC输入的非绝缘电源内置于CPU单元中 | ||||
| 断电确定时间 | 2～8ms | |||||
| 选项板 | 插槽数 | 2 | 2 | 1 | ||
| 内置I/O | 输入 | 点数 | 24 | 24 | 14 | |
| 输出 | 点数 | 16 | 16 | 10 | ||
| 负载短路保护功能 | 11[][]DT/10[][]DT/9024DT：无(NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP) |
|||||
| 内置时钟 | 精度 | 环境温度 55℃：月误差 -3.5分～+0.5分 环境温度 25℃：月误差 -1.5分～+1.5分 环境温度 0℃ ：月误差 -3分～+1分 |
||||
| 内置电容器后备时间 | 环境温度 40℃：10日 | |||||
*1. 执行对象、变量表(变量名等)的容量。
*2. 含CJ单元用存储器。
*3. 可以1ch为单位进行设定。包含在无保持属性的变量的合计容量中。
*4. 可以1ch为单位进行设定。包含在有保持属性的变量的合计容量中。
*5. 用语说明请参阅《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 运动控制篇(SBCE-363)》。
*6. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*8. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
功能规格
| 项目 | NX1P2 | |||
|---|---|---|---|---|
| 任务功能 | 功能 | 以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位， 执行I/O刷新及用户程序的功能 |
||
| 以固定周期执行的 任务 |
主固定周期 任务***大数 |
1 | ||
| 固定周期任务***大数 | 2 | |||
| 条件成立时执行的 任务 |
事件任务***大数 | 32 | ||
| 执行条件 | 事件任务启动指令执行时、变量条件式一致时 | |||
| 设定 | 系统服务监视设定 | important;">- | ||
| 编程功能 | POU(Program Organization Unit) |
程序 | 任务中分配单位的POU | |
| 功能块 | 编写带状态元件时使用的POU | |||
| 功能 | 运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU | |||
| 编程语言 | 种类 | 梯形图*1 结构化文本(ST) |
||
| 名称空间 | 按照名称进行POU定义分组的功能 | |||
| 变量 | 变量的外部参照功能 | 网络变量 | 许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能 | |
| 数据类型 | 基本数据类型 | 布尔型 | BOOL | |
| 位串型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整数型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT | |||
| 实数型 | REAL、LREAL | |||
| 持续时间型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 时刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期时刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生数据型 | 结构体型、联合体型、枚举类型 | |||
| 结构体型 | 功能 | 将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能 | ||
| 成员***大数 | 2,048 | |||
| 嵌套***大段数 | 8 | |||
| 成员的数据类型 | 基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量 | |||
| 成员的偏置指定 | 将结构体成员配置到任意存储器位置的功能 | |||
| 联合体型 | 功能 | 可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能 | ||
| 成员***大数 | 4 | |||
| 成员的数据类型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 枚举类型 | 功能 | 将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能 | ||
| 数据类型的属性 | 排列指定 | 功能 | 汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能 | |
| 次元***大数 | 3 | |||
| 要素***大数 | 65,535 | |||
| FB实例的排列指定 | 可以 | |||
| 范围指定 | 明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能 | |||
| 库 | (用户)可使用库 | |||
| 运动控制功能 | 控制模式 | 定位控制、速度控制、转矩控制 | ||
| 轴种类 | 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反馈位置 | |||
| 单轴 | 单轴定位控制 | ***值定位 | 指定***坐标的目标位置，进行定位的功能 | |
| 相对值定位 | 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 中断固定尺寸定位 | 指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 周期性同步***定位 控制 |
在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 速度控制 | 在定位控制模式下进行速度控制的功能 | |||
| 周期性同步 速度控制 |
在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能 | |||
| 单轴转矩控制 | 转矩控制 | 执行电机转矩控制的功能 | ||
| 单轴同步控制 | 凸轮动作开始 | 使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能 | ||
| 凸轮动作解除 | 完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作开始 | 设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能 | |||
| 位置指定齿轮动作 | 设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作解除 | 中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能 | |||
| 梯形模式凸轮 | 与指定的主轴同步进行定位的功能 | |||
| 主轴相对值相位补偿 | 执行同步控制中的主轴相位补偿的功能 | |||
| 加减法定位 | 对2轴指令位置进行加法或加法运算得到的数值，作为指令位置输出的功能 | |||
| 单轴手动操作 | 可运转 | 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能 | ||
| 点动进给 | 依据指定的目标速度执行点动进给的功能 | |||
| 单轴控制辅助 | 轴错误复位 | 解除轴异常的功能 | ||
| 原点复位 | 伺服驱动，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能 | |||
| 参数指定原点复位 | 指定参数伺服电机，使用极限信号、近原点信号、 原点信号确定机械原点的功能 |
|||
| 高速原点复位 | 将***坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能 | |||
| 强制停止 | 使轴减速停止的功能 | |||
| 即停 | 使轴即停的功能 | |||
| 强制通过值设定 | 变更轴目标速度的功能 | |||
| 当前位置变更 | 将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能 | |||
| 外部锁定有效 | 发生触发，记录轴位置的功能 | |||
| 外部锁定无效 | 使执行中的锁定无效的功能 | |||
| 区域监视 | 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能 | |||
| 数字凸轮 开关有效 |
根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能 | |||
| 轴间偏差监视 | 监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能 | |||
| 偏差计数器 设定 |
将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能 | |||
| 转矩限制 | 通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值，限制输出转矩的功能 | |||
| 指令位置补偿 | 对动作中的轴进行位置补偿的功能 | |||
| 启动速度 | 设定轴动作开始时初速度的功能 | |||
| 轴组 | 多轴协调控制 | ***值直线插补 | 指定***位置进行直线插补的功能 | |
| 相对值直线插补 | 指定相对位置进行直线插补的功能 | |||
| 2轴圆弧插补 | 进行2轴圆弧插补的功能 | |||
| 轴组 周期性同步 ***定位控制 |
在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 多轴协调控制辅助 | 轴组错误 复位 |
解除轴组及轴异常的功能 | ||
| 轴组有效 | 将轴组动作设为有效的功能 | |||
| 轴组无效 | 将轴组动作设为无效的功能 | |||
| 轴组强制停止 | 使插补动作中的所有轴减速停止的功能 | |||
| 轴组即停 | 使插补动作中的所有轴即停的功能 | |||
| 轴组强制通过 值设定 |
变更插补动作中合成目标速度的功能 | |||
| 轴组位置获取 | 获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能 | |||
| 轴组构成轴写入 | 暂时改写轴组参数的“构成轴”的功能 | |||
| 通用 | 凸轮 | 凸轮表属性更新 | 对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能 | |
| 凸轮表保存 | 将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能 | |||
| 凸轮表生成 | 根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能 | |||
| 参数 | MC设定写入 | 暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能 | ||
| 轴参数的变更 | 根据用户程序查看、变更轴参数的功能 | |||
| 辅助功能 | 计数模式 | 可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长) | ||
| 单位转换 | 可根据机械设定各轴的显示单位 | |||
| 加减速控制 | 自动加减速控制 | 以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能 | ||
| 变更加减速度 | 即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能 | |||
| 位置检查 | 旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能 | |||
| 停止方法选择 | 设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能 | |||
| 运动控制指令的重启 | 变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能 | |||
| 运动控制指令的多重启动 (缓冲模式) |
对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能 | |||
| 轴组动作的连续动作 (转换模式) |
对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能 | |||
| 监视功能 | 软件限位 | 监视轴动作范围的功能 | ||
| 位置偏差 | 监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能 | |||
| 速度/加减速度/ 转矩/插补速度/ 插补加减速度 |
按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能 | |||
| 适用于***值编码器 | 使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列或G5系列的带***值编码器电机，无需接通电源时原点复位的功能 | |||
| 输入信号的逻辑反转 | 使即停输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能 | |||
| 外部I/F信号 | 可使用伺服驱动器侧的下列输入信号 原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号 |
|||
| 单元 (输入输出) 管理功能 |
EtherCAT从站 | ***大从站数 | 16 | |
| CJ系列单元 | 单元***大数 | important;">- | ||
| 通信功能 | 外围(USB)端口 | important;">- | ||
| 内置EtherNet/IP端口 | 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | ||
| CIP通信服务 | 标签数据链接 | 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。 | ||
| 信息通信 | 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能 | |||
| TCP/IP 应用 |
Socket服务 | 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能 通过Socket通信用指令执行的功能 |
||
| FTP客户端 | 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。 通过FTP客户端通信指令执行 |
|||
| FTP服务器 | 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能 | |||
| 钟表自动调整 | 以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔，从NTP服务器获取时间信息，更新CPU单元内部钟表信息的功能 | |||
| SNMP代理 | 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能 | |||
| EtherCAT端口 | 支持服务 | 过程数据通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式 | |
| SDO通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为
同类供应信息
|
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