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描述
长行程机械手 PFH-mini, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 40 mm
- 闭合力: 1540 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PFH 40-AS
ID
0302041
单指行程 [mm]
40
闭合力 [N]
1540
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
1632
***小弹簧力 [N]
280
重量 [kg]
4.7
建议工件重量 [kg]
6.3
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
245
***小工作压力 [bar]
5
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.25
打开时间 [s]
0.4
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.7
***大允许手指长度 [mm]
150
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
3
IP 防护等级
41
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
159
宽度 Y [mm]
110
高度 Z [mm]
84.8
力矩 Mx max. [Nm]
50
力矩 My max. [Nm]
100
力矩 Mz max. [Nm]
70
***大轴向力 Fz max. [N]
1100
