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描述
长行程机械手 PFH-mini, 尺寸: 30, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 30 mm
- 闭合力: 720 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PFH 30-AS
ID
0302031
单指行程 [mm]
30
闭合力 [N]
720
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
993
***小弹簧力 [N]
90
重量 [kg]
2.7
建议工件重量 [kg]
3.15
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
95
***小工作压力 [bar]
5
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.35
打开时间 [s]
0.35
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.4
***大允许手指长度 [mm]
100
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
2
IP 防护等级
41
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
124
宽度 Y [mm]
94
高度 Z [mm]
67.8
力矩 Mx max. [Nm]
30
力矩 My max. [Nm]
95
力矩 Mz max. [Nm]
45
***大轴向力 Fz max. [N]
1000
