库卡KUKA KR QUANTEC机器人装箱打包罐头|方案设计|技术支持

一台KUKA KR QUANTEC在一家巴伐利亚食品制造厂码放白香肠罐头。卸码垛机器人加速了包装流程，并使员工得以摆脱繁重的体力劳动。

传统巴伐利亚企业中的理想内部物流

再也没有比这更能彰显巴伐利亚传统了。Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG公司创始于1894年。自成立以来，该公司一直采用传统配方生产高品质的食品。在各种包装类型的白香肠生产领域，Fleischwerke Zimmermann公司是德国的制造商之一。对于生产环境中的码垛，同样有着严格的质量标准。

“在此之前码垛一直是由人工进行的，对于员工而言不再符合人体工学。因此我们决定实行流程自动化”，Fleischwerke E. Zimmermann技术部门经理Christian Lauer说道。为了优化内部物流，KUKA KR 12 R 3200 PA型卸码垛机器人被整合到流程中。

KUKA客户服务部门为食品工业编程设定高要求的应用程序

KUKA应用编程部门负责实施过程中的各种编程和模拟任务。核心挑战：卸码垛机器人应能灵活处理不同形状和尺寸的产品类型。配备多功能抓爪的KR QUANTEC必须处理托盘上48种不同的包装样式和包裹的组合。相对应地，KUKA必须灵活开发编程。另一项挑战是针对可能出现的故障制定可靠的故障策略，例如当罐头歪斜、翻倒或损坏时应如何处理。

配备多功能抓爪的KR QUANTEC实现码垛自动化。

我们对该系统非常满意。在质量和可靠性方面我们均实现了目标。此外，因凹陷或变形而造成的废品现在明显减少。-------Fleischwerke E. Zimmermann技术部门经理Christian Lauer

首先，KR QUANTEC自行将欧标托盘和纸箱运输到其工作区域。接着通过输送带运送白香肠罐头。卸码垛机器人抓起罐头并将其码放在托盘上。如果托盘已满载，则被移出。

自动化程度的提高对于中型企业来说是一个巨大的成功。员工也摆脱了耗费体力的工作，现在可以被安排到其他部门。

KUKA卸码垛机器人可处理48种不同的包装样式组合。

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