泰禾机器人泰禾冲压机器人TR-CY5 泰禾冲压工业机器人TR-CY5

经过多年的发展，泰禾公司已呈现多元化产业发展格局，在色选机产业蒸蒸日上的同时，积极拓展了机器人产业。公司先后研发出了 码垛机器人 、 冲压机器人 、 六轴机器人 、 SCARA机器人 等，产品广泛应用于物料搬运、精加工、包装、堆码垛、焊接、打磨等领域，以汽车、家电、电子、金属加工、铸造、食品、饮料、制药、化工等行业为目标市场。泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及世界各地。

选择机器人十大理由：

1、提高生产效率；

2、降低运营成本；

3、提高产品质量及一致性；

4、减少物料制造浪费，提升效益；

5、减少规定成本-存货和繁复工艺；

6、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；

7、改善工人劳动条件；

8、降低对工人操作技术的要求；

9、减少员工流失及招聘困难；

10、 提高企业形象。

冲压机器人

冲压机器人 型号：TR-CY5 技术参数 项目 规格 型号 TR-CY5 驱动方式 伺服 重复定位精度 ±0.1mm 自由度 5 手腕可搬运重量 5-10kg 可达半径 1600mm 节拍 500-1000次/小时 本体重量 500Kg 安装方式 地面安装 动作范围 J1 J2 J3 J4 J5 ±360° 上下420mm ±180 前后480mm ±360 *高速度 J1 J2 J3 J4 J5 180°/S 1000mm/S 540°/S 1000mm/S 450°/S 产品介绍 产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。机械手臂与电控箱采用上下分体式连接，维护、检修方便。电气外联部分全部采用航插头连接，内部跨接部分全部采用快速连接器，可以满足同型号机械手之间的任意调换。采用进口多轴控制器，五个自由度，运动范围大，定位精准。电机控制电缆采用知名品牌，弯曲次数可达800万次。触摸屏控制方式，操作编码简单易懂，具有程序一键存储功能。机器人运行效率高，成本低，降低了工人长期单调枯燥操作中，易疲劳而发生事故的高风险。节约了人工数量，为企业降低了用人成本。 功能特点 机器人冲压自动化生产线不仅改善劳动条件，减轻工人劳动强度，而且能够确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，同时能降低能源及原材料的损耗，节省辅助加工时间，*终降低产品制造成本。 泰禾机器人公司凭借在冲压自动化领域多年的工作经验， 以*高性价比和优质的服务，为冲压机械、机器人自动化应用提供完整解决方案。 采用机器人、机械手及翻转机构形成转运单元，同时配合分张装置、双料检测装置、拆垛机等构成的拆垛单元，以及线尾单元形成**的机器人冲压自动化生产线，大幅度降低人力成本，缩短待机时间，提高生产效率。 核心特点 > 采用高精度伺服控制系统，定位精准； > 负载重量5KG(含)以下任意可选； > 摆臂角度360度、横臂旋转角度360度； > 上下行程420、前后行程480； > 高效、简介的人机界面可帮助工作人员迅速完成示教工作； > 采用高可靠性零部件保证稳定性，可代替人工、降低成本、提高生产效率。 适用范围 1、适用于气动冲床，齿轮冲床、油压机等多种冲压设备。 2、可广泛应用于家电冲压件、汽车冲压件、办公用品冲压件、电子行业冲压件等多种行业 可配抓手 五轴冲压线整线案例 1. 拉伸机、冲床机械手连线方案 多机种冲压连线方案 2.带翻转机构冲压连线 上下料设备 工作范围及结构图 现场案例