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[VIP第4年] 指数:1
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品牌
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埃夫特
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型号
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ER6-2000
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轴数
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6轴
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有效负载
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6kg
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重复定位精度
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±0.05mm
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环境温度
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0
～45℃
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本体重量
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195kg
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能耗
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3kW
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安装方式
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任意角度
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功能
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弧焊、上下料、喷釉
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***大臂展
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2010mm
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本体防护等级
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IP54+IP65（手腕IP65
）
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电柜防护等级
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IP43
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手腕允许扭矩
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J4轴
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12N.m
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J5轴
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12N.m
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J6轴
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6N.m
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手腕允许惯性力矩
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J4轴
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0.4kg.㎡
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J5轴
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0.4kg.㎡
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J6轴
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0.2kg.㎡
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***大单轴速度
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J1轴
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160°/sec
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J2轴
|
160°/sec
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J3轴
|
160°/sec
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J4轴
|
300°/sec
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J5轴
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300°/sec
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J6轴
|
500°/sec
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各轴运动范围
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J1轴
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±165°
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J2轴
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+80°/-135°
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J3轴
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+155°/-81°
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J4轴
|
±180°
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J5轴
|
±130°
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J6轴
|
±360°
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