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[VIP第4年] 指数:1
| 型号 | RB210 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
210 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.20 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 144 | |
| J5 | 118 | |
| J6 | 200 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 1274 |
| J5 | 1274 | |
| J6 | 686 | |
|
运动半径
(mm)
|
2463 | |
|
本体重量
(kg)
|
1430 | |
