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[VIP第4年] 指数:1
| 型号 | RB06-900 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
6 | |
|
重复定位精度
(mm)
|
±0.03 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135~-100 | |
| J3 | +155~-110 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 337.5 |
| J2 | 270 | |
| J3 | 375 | |
| J4 | 300 | |
| J5 | 375 | |
| J6 | 468 | |
|
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
|
运动半径
(mm)
|
900 | |
|
本体重量
(kg)
|
60 | |
