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ABB机器人 减速机维护保养
（部分ABB机器人系列）
（部分ABB机器人系列）
一、标准件部分
1、齿轮的啮合面积一定要符合要求，轴水平度、平行度的误差也应在保证啮合面积的前提下进行适当的调整。
2、齿轮各轴应平行且水平，其平行度、水平度误差不应大于0.04mm。
专业
ABB机器人维保
二、外壳及安装检查
1、箱体与底座接触良好，箱体不得有裂纹和严重沙眼，用煤油装入箱体，检查不得有渗漏;各结合面严密不漏油(可用0. 05mm厚塞尺检查)。2、纵向水平度可按联轴器中心标高测定，其允差为土0.04/1000。3、横向水平度在下箱加工面上测定，其允差为土0.04/1000。
4、底座与基础的接触面间隙允差为0. 1mm, 否则用调整垫片调整，不允许用紧固螺栓的办法消除间隙。
5、各连接螺栓应紧固，防松垫圈等不得有遗漏，不合适的螺栓、螺帽要及时更换。
6、修理外壳时要更换所有的垫片和填料，结合面必须平滑。油位要合适，油质要清洁，没有漏油现象。
7、油路、油孔应畅通，给油漏斗、挡油板等应齐全，位置正确。
8、箱体内有冷却水管的减速机，水管应畅通并按工作压力的1. 5倍做水压试验，不得有渗漏。
三、试运转
运转时ABB机器人减速机声音正常无异音，轴承温度正常，合金轴承不应高于65C,铜瓦、滚动轴承不应高于70C;运转平稳不振动，在轴承处测量间隙不应大于0.06mm;检查孔、油位计、轴承盖、油管等无泄漏。
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