型号

GR630

轴数

6轴

有效负载

3kg

重复定位精度

±1mm

环境温度

0~45℃

本体重量

400kg

能耗

3.25kw

安装方式

地装/倒置

功能

喷涂

***大臂展

1929mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP52

手腕允许扭矩

J4轴

13.5N.m

J5轴

11N.m

J6轴

7N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

0.12kg.㎡

J5轴

0.08kg.㎡

J6轴

0.028kg.㎡

***大单轴速度

1轴

120°/sec

2轴

120°/sec

3轴

120°/sec

4轴

540°/sec

5轴

540°/sec

6轴

540°/sec

各轴运动范围

1轴

±120°

2轴

±70°

3轴

+60°/-45°

4轴

±360°

5轴

±360°

6轴

±360°