埃夫特 ER7-700 负载7kg 臂展713mm 六轴机器人
品牌
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埃夫特
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型号
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ER7-700
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轴数
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6轴
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有效负载
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7kg
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重复定位精度
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±0.02mm
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环境温度
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0~45℃
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本体重量
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36kg
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能耗
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1.5kw
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安装方式
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地面安装、悬吊安装
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功能
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装配、物料搬运
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***大臂展
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713mm
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本体防护等级
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IP65(手腕IP67)
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电柜防护等级
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IP20
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手腕允许扭矩
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J4轴
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16N.m
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J5轴
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16N.m
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J6轴
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9N.m
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手腕允许惯性力矩
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J4轴
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0.45kg.㎡
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J5轴
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0.45kg.㎡
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J6轴
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0.14kg.㎡
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***大单轴速度
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J1轴
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380°/sec
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J2轴
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350°/sec
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J3轴
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400°/sec
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J4轴
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450°/sec
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J5轴
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450°/sec
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J6轴
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720°/sec
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各轴运动范围
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J1轴
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±170°
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J2轴
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+80°/-135°
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J3轴
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+195°/-70°
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J4轴
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±190°
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J5轴
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±120°
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J6轴
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±360°
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