-ER4-550-SRU(吊装)
高超性能
支持通用运动控制功能,具备多轴同步飞剪、电子凸轮等运动控制及逻辑控制;
支持SCARA、DELTA、双并联、Stewart、线性并联机器人等机器人模型解算;
高阶运动轨迹插补(可针对特殊需求定制运动曲线)高速实时控制,小伺服通讯,周期125us
灵活总线
EtherCAT伺服运动控制总线
RS232/485、Modbus RTU、Modbus TCPIP、EtherNet lP、Profibus、Devicenet.
CC-
LINK
、Profinet l/O
SDK开发包,支持C#,VB,C++,Labview,DELPHI等高级语言分布式I/O模块,任意扩展,通讯速率达10OMb
支持多种输入输出模块(数字量、模拟量、编码器/脉冲、热电偶等)结构紧凑、节省安装空间;
可以支持1024个I/O