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描述
通用型机械手 PGB, 尺寸: 64, 气动
- 单指行程: 4 mm
- 闭合力: 90 N
- 张开力: 110 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGB 64
ID
0300360
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
90
张开力 [N]
110
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
95
打开力（手指长度 0 mm） [N]
115
重量 [kg]
0.28
建议工件重量 [kg]
0.7
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
5
***小工作压力 [bar]
2.5
***大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.02
***大允许手指长度 [mm]
64
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.18
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
中孔直径 [mm]
10
长度 X [mm]
79.5
宽度 Y [mm]
36
高度 Z [mm]
39
力矩 Mx max. [Nm]
20
力矩 My max. [Nm]
25
力矩 Mz max. [Nm]
10
***大轴向力 Fz max. [N]
500
