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[VIP第6年] 指数:4
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| 分类 | FH-5550/5050系列 | FH-2050系列 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | FH-5550/5050 | FH-5550/5050-10 | FH-5550/5050-20 | FH-2050 | FH-2050-10 | FH-2050-20 | ||
| 并行IO极性 | NPN/PNP通用 | |||||||
| 内存 | FH-5550系列：32GB RAM、 64GB ROM FH-5050系列：8GB RAM、 32GB ROM | 8GB RAM、 32GB ROM | ||||||
| 核数 | 4核 | 2核 | ||||||
| 主要规格 | 动作模式 | 标准模式 | 可 | |||||
| 倍速多路输入 | 可 | |||||||
| 无停止调整 | 可 | |||||||
| 多线程随机触发 | 可 (***多8条线) *1 | |||||||
| 并行处理 | 可 | |||||||
| 可连接相机台数 | 2台 | 4台 | 8台 | 2台 | 4台 | 8台 | ||
| 可连接 相机 | FH-S系列相机 | FH-S系列所有相机 可连接 | FH-S系列 可连接所有相机 *2 | FH-S系列所有相机 可连接 | FH-S系列 可连接所有相机 *2 | |||
| FZ-S系列相机 | 可连接FZ-S系列所有相机 | |||||||
| 相机I/F | 欧姆龙原创I/F | |||||||
| 多路输入张数 | 详情请参见第31页。 | |||||||
| 本体存储器图像记录张数 | 请参见图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。 | |||||||
| 场景数 | 128 | |||||||
| UI操作 | 鼠标 | 可 (USB有线式、无需驱动型) | ||||||
| 触摸屏 | 可 (RS-232C/USB连接：FH-MT12) | |||||||
| 设定方法 | 在流程编辑中创建处理流程 | |||||||
| 使用语言 | 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语 | |||||||
| 外部接口 | 串行通信 | RS-232C×1 | ||||||
| Ethernet 通信 |
协议 | 无协议 (TCP/UDP) | ||||||
| I/F | 1000BASE-T×2 | |||||||
| EtherNet/IP通信 | 有 (使用目标/Ethernet端口) | |||||||
| PROFINET通信 | ? 有 (使用从站/Ethernet端口) ? Conformance class A |
|||||||
| EtherCAT通信 | 有(从站)EtherCAT通信规格请参见35页。 | |||||||
| 并行 I/F | ? 使用1线路模式时：输入12点/输出31点 ? 使用2线路随机触发模式时：输入17点/输出37点 ? 使用3～4线路随机触发模式时：输入14点/输出29点 ? 使用5～8线路随机触发模式时：输入19点/输出34点 |
|||||||
| 编码器 I/F | 电源：5V±5% 信号：EIA标准RS-422A线性驱动器等级 A、 B、 Z相：1MHz |
|||||||
| 监视器I/F | DVI-I输出 (模拟RGB＆DVI-D单通道)×1 | |||||||
| USB I/F | USB3.0 host×2 (总线电源：各端口5V/0.9A) USB2.0 host×2 (总线电源：各端口5V/0.5A) |
|||||||
| SD Card I/F | SDHC标准×1 | |||||||
| 指示灯 | 主显示部 | POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄 |
||||||
| Ethernet部 | NET RUN1：绿
|
|||||||
| SD Card部 | SD POWER：绿 SD BUSY：黄 | |||||||
| EtherCAT部 | ECAT RUN：绿
|
|||||||
| 电源电压 | DC20.4V～DC26.4V | |||||||
| 消耗电流 | ? 连接小型智能数码相机时 ? 在无外部电源的状态下连接以下照明或 照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 ? 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD[]MC |
5.6A以下 | 7.7A以下 | 12.2A以下 | 4.6A以下 | 6.6A以下 | 11.2A以下 | |
| 上述以外的情况 | 4.5A以下 | 5.5A以下 | 7.3A以下 | 3.5A以下 | 4.3A以下 | 6.3A以下 | ||
| 内置FAN | 有 | |||||||
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0～+45℃ 保存时：-20～+65℃(无结冰、无结露) |
工作时：0～+50℃ 保存时：-20～+65℃(无结冰、无结露) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时：各35～85%RH 保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |||||||
| 耐振动性 | 振动频率 10～150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s2扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、 振动方向上下、左右、前后3个轴方向 | |||||||
| 耐冲击性 | 施加冲击150m/s2 试验方向 上下、左右、前后，试验次数 各方向3次轴方向 |
|||||||
| 抗干扰性 | 快速 瞬变 脉冲群 | ? DC电源 直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 ? I/O线 钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 |
||||||
| 接地 | D种接地(接地电阻100以下)*3 | |||||||
| 外形 | 外形尺寸 | 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注. 高：含产品下部的支腿 |
||||||
| 重量 | 约3.4kg | 约3.6kg | 约3.6kg | 约3.4kg | 约3.6kg | 约3.6kg | ||
| 防水防尘等级 | IEC60529 标准 IP20 | |||||||
| 外壳材质 | 罩盖：镀锌钢板 侧面：铝 (A6063) | |||||||
| 附件 | 使用说明书：日语/英语 各1本、 Installation Instruction Manual for FH series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本、 SYSMAC会员注册指南：1本 电源连接器 (公)FH-XCN：1个 相机电缆用铁氧体磁芯：2个 (FH-5[]50、 FH-2050)、 4个 (FH-5[]50-10、 FH-2050-10)、 8个 (FH-5[]50-20、 FH-2050-20) |
|||||||
欧姆龙图像传感器FH系列传感器控制器高速、大容量控制器
图像处理系统
FH传感器控制器
高速、大容量控制器
*1. 因CPU性能的影响，建议FH-1050系列***多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机***多为4台，与非1200万像素/2040万像素的相机组合后，***多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地
Lite控制器
| 分类 | FH-L550系列 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | FH-L550 | FH-L550-10 | ||||
| 并行IO极性 | NPN/PNP通用 | |||||
| 内存 | 4GB RAM、 4GB ROM | |||||
| 主要规格 | 动作模式 | 标准模式 | 可 | |||
| 倍速多路输入 | 可 | |||||
| 无停止调整 | 可 | |||||
| 多线程随机触发 | 不可 | |||||
| 并行处理可 |
可 | |||||
| 可连接相机台数 | 2台 | 4台 | ||||
| 可连接相机 | FH-S系列相机 | 可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机 | ||||
| FZ-S系列相机 | 可连接FZ-S系列所有相机 | |||||
| 相机I/F | 欧姆龙原创I/F | |||||
| 多路输入张数 | 详情请参见样本。 | |||||
| 本体存储器图像记录张数 | 请参见图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册 (SDNB-CN5-719)。 | |||||
| 场景数 | 128 | |||||
| ui操作 | 鼠标 | 可(USB有线式、无需驱动型) | ||||
| 触摸屏 | 可(RS-232C/USB连接：FH-MT12) | |||||
| 设定方法 | 在流程编辑中创建处理流程 | |||||
| 使用语言 | 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语 | |||||
| 外部接口 | 串行通信 | RS-232C×1 | ||||
| Ethernet通信 | 协议 | 无协议 (TCP/UDP) | ||||
| I/F | 1000BASE-T×1 | |||||
| EtherNet/IP通信 | 有(使用目标/Ethernet端口) | |||||
| PROFINET通信 | ? 有(使用从站/Ethernet端口) ? Conformance class A |
|||||
| EtherCAT通信 | 无 | |||||
| 并行I/F | ? 高速输入：1点 ? 通用输入：9点 ? 高速输出：4点 ? 通用输出：23点 |
|||||
| 编码器I/F | 无 | |||||
| 监视器I/F | DVI-I 输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1 | |||||
| USB I/F | USB2.0 host×1(总线电源：5V/0.5A)、 USB3.0×1(总线电源：5V/0.9A) | |||||
| SD Card I/F | SDHC标准×1 | |||||
| 指示灯 | 主显示部 | POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄 |
||||
| Ethernet部 | NET RUN：绿
|
|||||
| SD Card部 | SD POWER：绿 SD BUSY：黄 | |||||
| EtherCAT部 | 无 | |||||
| 电源电压 | DC20.4V～DC26.4V | |||||
| 消耗电流 | ? 连接小型智能数码相机时 ? 在无外部电源的状态下连接以下照明或 照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 ? 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD[]MC |
2.7A以下 | 4.4A以下 | |||
| 上述以外的情况 | 1.5A以下 | 2.0A以下 | ||||
| 内置FAN | 无 | |||||
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0～+55℃ 保存时：-25～+70℃ | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各10～90%RH (无结露) | |||||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |||||
| 耐振动性 | 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z 各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|||||
| 耐冲击性 | 施加冲击150m/s2 试验方向 上下、左右、前后，试验次数 各方向3次轴方向 |
|||||
| 抗干扰性 | 快速 瞬变 脉冲群 | ? DC电源 直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 ? I/O线 钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 |
||||
| 接地 | D种接地(接地电阻100以下)* | |||||
| 外形 | 外形尺寸 | 高(200mm)× 宽(80mm)×深(130mm) | ||||
| 重量 | 约1.5kg | 约1.5kg | ||||
| 防水防尘等级 | IEC60529标准 IP20 | |||||
| 外壳材质 | PC | |||||
| 附件 | 使用说明书：日语/英语 各1本、 Installation Instruction Manual for FH-L series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本、 SYSMAC会员注册指南：1本 电源连接器 (公)FH-XCN：1个 |
|||||
*以往的第三种接地
多路输入时的***大读取图像张数
| 相机 | 型号 | 多路输入时的 ***大读取图像张数 *1 |
|---|---|---|
| 智能小型数码 CMOS相机 *2 |
FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N | 256 |
| 30万像素 CCD/CMOS相机 |
FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC |
256 |
| 40万像素 CMOS相机 |
FH-SMX/-SCX | 256 |
| 200万像素 CCD相机 |
FZ-S2M/-SC2M | 64 |
| 200万像素 CMOS相机 |
FH-SM02/-SC02 | 51 |
| 400万像素 CMOS相机 |
FH-SM04/-SC04 | 32 |
| 500万像素 CCD/CMOS相机 |
FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R |
25 |
| 1200万像素 CMOS相机 |
FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 | 10 |
| 2040万像素 CMOS相机 |
FH-SM21R/-SC21R | 6 |
*1. 使用2根相机电缆连接时，多路输入时的***大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时，无法使用多路输入功能。
详情请参考FH系列用户手册（SDNB-CN5-719）。
相机
高速数码CMOS相机
| 型号 | FH-SM | FH-SC | FH-SM02 | FH-SC02 | FH-SM04 | FH-SC04 | FH-SM12 | FH-SC12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | CMOS摄像元件 (相当于1/3英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于1英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于1.76英寸) |
||||
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
| 有效像素数 | 640 (H) ×480 (V) | 2040 (H) × 1088 (V) | 2040 (H) ×2048 (V) | 4084 (H) ×3072 (V) | ||||
| 摄像面积 H×V (对角) |
4.8×3.6 (6.0mm) | 11.26×5.98 (12.76mm) | 11.26×11.26 (15.93mm) | 22.5×16.9 (28.14mm) | ||||
| 像素尺寸 | 7.4 (μm) ×7.4 (μm) | 5.5 (μm) ×5.5 (μm) | 5.5 (μm) ×5.5 (μm) | 5.5 (μm) ×5.5 (μm) | ||||
| 快门功能 | 电子快门方式可在 20μs～100ms的范 围内设定快门速度 |
电子快门方式可在25μs～100ms 的范围内设定快门速度 |
电子快门方式可在 60μs～100ms的范 围内设定快门速度 |
|||||
| 局部曝光功能 | 1线～480线 | 2线～480线 | 1线～1088线 | 2线～1088线 | 1线～2048线 | 2线～2048线 | 4线～3072线(单位：4线) | |
| 帧速率 (读取时间 *1) |
308fps (3.3ms) | 219fps (4.6ms) *2 | 118fps (8.5ms) *2 | 38.9fps (25.7ms) *2 | ||||
| 镜头卡口 | C卡口 | M42卡口 | ||||||
| 视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露) | |||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||||
| 重量 | 约105g | 约110g | 约320g | |||||
| 附件 | 使用说明书 | |||||||
| 型号 | FH-SMX | FH-SCX | FH-SMX05 | FH-SCX05 | FH-SMX12 | FH-SCX12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | CMOS摄像元件 (相当于1/2.9英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于1.1英寸) |
|||
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
| 有效像素数 | 720 (H) ×540 (V) | 2448 (H) ×2048 (V) | 4092 (H) ×3000 (V) | |||
| 摄像面积 H×V (对角) |
4.97×3.73 (6.21mm) | 8.45×7.07 (11.01mm) | 14.12×10.35 (17.5mm) | |||
| 像素尺寸 | 6.9 (μm) ×6.9 (μm) | 3.45 (μm) ×3.45 (μm) | ||||
| 快门功能 | 电子快门方式可在1μs～100ms的范围内 设定快门速度 |
电子快门方式可在1.5μs～100ms 的范围内设定快门速度 |
||||
| 局部曝光功能 | 4线～540线(单位：4线) | 4线～2048线(单位：4线) | 4线～3000 (单位：4线) | |||
| 帧速率 (读取时间 *1) |
523.6fps (1.9ms) | 97.2fps (10.3ms) *2 | 40.1fps (24.9ms) *2 | |||
| 镜头卡口 | C卡口 | |||||
| 视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露) |
工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、结露) |
||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||
| 重量 | 约48g | 约85g | ||||
| 附件 | 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU | |||||
*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。
数码CMOS相机
| 型号 | FH-SM05R | FH-SC05R | FH-SM21R | FH-SC21R | FZ-S5M3 | FZ-SC5M3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | CMOS摄像元件 (相当于1/2.5英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于1英寸) |
CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸) |
|||
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
| 有效像素数 | 2592 (H) ×1944 (V) | 5544 (H) ×3692 (V) | 2448 (H) ×2048 (V) | |||
| 摄像面积 H×V (对角) |
5.70×4.28 (7.13mm) | 13.31×8.86 (16.00mm) | 8.45×7.07 (11.01mm) | |||
| 像素尺寸 | 2.2 (μm) ×2.2 (μm) | 2.4 (μm) ×2.4 (μm) | 3.45 (μm) ×3.45 (μm) | |||
| 扫描方式 | 逐行 | |||||
| 快门方式 | 卷帘快门(支持全局复位模式) | 全局快门 | ||||
| 快门功能 | 电子快门方式可在 500～100000μs的范围内 以50μs为单位设定快门速度。 |
电子快门方式可在 50μs～100ms的范围内 设定快门速度 |
电子快门方式在 20μs～100ms的范围内 设定快门速度 |
|||
| 局部曝光功能 | 4线～1944线(单位：2线) | 1848线～3692线 | 4线～2048线 | |||
| 帧速率 (读取时间 *) |
14fps (71.7ms) | 23.5fps (42.6ms) | 25.6fps (38.2ms) | |||
| 镜头卡口 | C卡口 | |||||
| 视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露) |
工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露) |
工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露) |
|||
| 环境湿度范围 | 工作时：35～85%RH 保存时：35～85%RH (无结露) |
|||||
| 重量 | 约52g | 约85g | ||||
| 附件 | 使用说明书 | 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU |
||||
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
数码CCD相机
| 型号 | FZ-S | FZ-SC | FZ-S2M | FZ-SC2M |
|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | 所有像素读出方式、 行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/3英寸) |
所有像素读出方式、 行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸) |
||
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
| 有效像素数 | 640 (H) ×480 (V) | 1600 (H) ×1200 (V) | ||
| 摄像面积 H×V (对角) |
4.8×3.6 (6.0mm) | 7.1×5.4 (8.9mm) | ||
| 像素尺寸 | 7.4 (μm) ×7.4 (μm) | 4.4 (μm) ×4.4 (μm) | ||
| 快门功能 | 电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度 | |||
| 局部曝光功能 | 12线～480线 | 12线～1200线 | ||
| 帧速率 (读取时间 *) |
80fps (12.5ms) | 30fps (33.3ms) | ||
| 镜头卡口 | C卡口 | |||
| 视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃、 保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露) |
工作时：0～+40℃、 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露) |
||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||
| 重量 | 约55g | 约76g | ||
| 附件 | 使用说明书 | |||
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
小型数码CCD相机
| 型号 | FZ-SF | FZ-SFC | FZ-SP | FZ-SPC |
|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | 所有像素读出方式、行间传输型、CCD摄像元件(相当于1/3英寸) | |||
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色 | 黑白 | 彩色 |
| 有效像素数 | 640 (H) ×480 (V) | |||
| 摄像面积 H×V (对角) |
4.8×3.6 (6.0mm) | |||
| 像素尺寸 | 7.4 (μm) ×7.4 (μm) | |||
| 快门功能 | 电子快门方式 可在20μs～100ms的范围内设定快门速度 | |||
| 局部曝光功能 | 12线～480线 | |||
| 帧速率 (读取时间 *) |
80fps (12.5ms) | |||
| 镜头卡口 | 独立卡口(M10.5 (P=0.5)) | |||
| 视野、安装距离 | 请根据视野、安装距离选择镜头 | |||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃ (相机放大器) 0～+45℃ (相机头) 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露) |
|||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
||
| 重量 | 约150g | |||
| 附件 | 使用说明书、安装支架、 安装螺丝(M2×4个) |
使用说明书 | ||
*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
小型智能CMOS相机
| 型号 | FZ-SQ010F | FZ-SQ050F | FZ-SQ100F | FZ-SQ100N |
|---|---|---|---|---|
| 摄像元件 | CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸) | |||
| 彩色/黑白 | 彩色 | |||
| 有效像素数 | 752 (H) ×480 (V) | |||
| 摄像面积 H×V (对角) |
4.51×2.88 (5.35mm) | |||
| 像素尺寸 | 6.0 (μm) ×6.0 (μm) | |||
| 快门功能 | 1/250～１/32,258 | |||
| 局部曝光功能 | 8线～480线的范围 | |||
| 帧速率 (读取时间 *1) |
60fps (16.7ms) | |||
| 视野 | 7.5×4.7～ 13×8.2mm |
13×8.2～ 53×33mm |
53×33～ 240×153mm |
29×18～ 300×191mm |
| 安装距离 | 38～60mm | 56～215mm | 220～970mm | 32～380mm |
| LED级别 *2 | Risk Group2 | |||
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃ | |||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||
| 重量 | 约150g | 约140g | ||
| 附件 | 安装底座(FQ-XL) ×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1) ×1、使用说明书、警告标签 | |||
*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准 IEC62471-2
电缆/外围设备
相机电缆
| 型号 | FZ-VS3(2m) | FZ-VSB3(2m) | FZ-VSL3(2m) | FZ-VSLB3(2m) |
|---|---|---|---|---|
| 种类 | 标准 | 耐弯曲 | 直角 | 耐弯曲直角 |
| 振动(耐久) | 10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次 | |||
| 环境温度 | 工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露) | |||
| 环境湿度 | 工作时、保存时：各40～70%RH(无结露) | |||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |||
| 材质 | 电缆包层部、连接器：PVC | |||
| ***小弯曲半径 | 69mm | 69mm | 69mm | 69mm |
| 重量 | 约170g | 约180g | 约170g | 约180g |
电缆延长单元
| 型号 | FZ-VSJ |
|---|---|
| 电源电压 *1 | DC11.5～13.5V |
| 消耗电流 *2 | 1.5A以下 |
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) |
| 重量 | 约240g |
| 附件 | 使用说明书、安装螺丝4个 |
*1. 连接小型智能相机、照明控制器时，需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。
长距离相机电缆
| 型号 | FZ-VS4 (15m) | FZ-VSL4 (15m) |
|---|---|---|
| 种类 | 标准 | 直角 |
| 振动(耐久) | 10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次 | |
| 环境温度 | 工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露) | |
| 环境湿度 | 工作时、保存时：各40～70%RH(无结露) | |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 材质 | 电缆包层部、连接器：PVC | |
| ***小弯曲半径 | 78mm | |
| 重量 | 约1400g | |
编码器电缆
| 型号 | FH-VR |
|---|---|
| 振动(耐久) | 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向 各8分钟 10次 |
| 环境温度 | 工作时：0～+50℃、保存时：-10～+60℃ (无结冰、无结露) |
| 环境湿度 | 动作时、保存时：35～85%RH (无结露) |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 |
| 材质 | 电缆包层部：耐热耐油阻燃性PVC、连接器：聚碳酸酯树脂 |
| ***小弯曲半径 | 65mm |
| 重量 | 约104g |
触摸屏监视器
| 型号 | FH-MT12 | |
|---|---|---|
| 主要功能 | 画面尺寸 | 12.1英寸 |
| 像素数 | 1024(纵)×768(横)像素 | |
| 显示色 | 1670万色(8bit/色) | |
| 亮度 | 500cd/m2(Typ) | |
| 对比度 | 600：1(Typ) | |
| 视野范围 | 左右：各80° 上：80° 下：60° | |
| 背光灯 | LED、跑光方式 | |
| 背光灯平均寿命 | 约100,000小时 | |
| 触摸屏 | 4线式模拟电阻膜方式 | |
| 外部接口 | 视频输入 | 模拟RGB |
| 触摸屏信号 | USB | |
| RS-232C | ||
| 额定值 | 电源电压 | DC24V±10% |
| 消耗电流 | 0.5A | |
| 绝缘电阻 | DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V) | |
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0～50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、不结露) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各20～85%(无结冰、无结露) | |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 耐振动 | 10～150Hz 单振幅0.1mm ***大加速度15m/s23个方向各8分钟10次 | |
| 防水防尘等级 | 安装面板时：正面IP65 | |
| 操作 | 触笔 | |
| 结构 | 设置、安装 | 面板安装、VESA安装 |
| 重量 | 约2.6kg | |
| 外壳的材质 | 前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS | |
注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
| 型号 | FH-VMDA(2m) | FH-VUAB(2m) | XW2Z-200PP-1(2m) |
|---|---|---|---|
| 电缆种类 | DVI-模拟转换电缆 | USB电缆 | RS-232C电缆 |
| 振动(耐久) | 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次 | ||
| 环境温度 | 工作时：0℃～+50℃、保存时：-10～+60℃(无结冰、无结露) | ||
| 环境温度 | 工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露) | ||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 材质 | 电缆包层部、连接器部：PVC | 电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀 |
|
| ***小弯曲半径 | 36mm | 25mm | 59mm |
| 重量 | 约220g | 约75g | 约162g |
液晶监视器
| 型号 | FZ-M08 |
|---|---|
| 英制尺寸 | 8.4英寸 |
| 类型 | 液晶彩色TFT |
| 分辨率 | 1024×768像素 |
| 输入信号 | 模拟RGB视频输入1ch |
| 电源电压 | DC21.6～26.4V |
| 消耗电流 | 约0.7A以下 |
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) |
| 重量 | 约1.2kg |
| 附件 | 使用说明书、安装配件4个 |
EtherCAT通信规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通信标准 | IEC61158 Type12 | |
| 物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传输速度 | 100Mbps | |
| 拓扑 | 取决于EtherCAT主站规格 | |
| 传送介质 | 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) | |
| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | |
| 站点地址设定 | 可设定为00～99 | |
| 外部连接端子 | RJ45 × 2 (适用屏蔽) IN：EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出 | |
| 收发PDO 数据大小 | 输入 | 每条线可设定56～280 byte (含IN数据、状态、剩余空间) ***多可设定8线。* |
| 输出 | 每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)***多可设定8线。* | |
| 邮箱数据大小 | 输入 | 512 byte |
| 输出 | 512 byte | |
| 邮箱 | 紧急信息、SDO请求、SDO报文 | |
| 刷新方式 | 输入输出同步刷新方式(DC) | |
*但取决于主站上限值。
版本信息
FH系列和Sysmac Studio的关系
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用***新版。
| FH系列 | FH系列的版本 | Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支持版本 |
|---|---|---|
| FH-5550 (-□) FH-5050 (-□) FH-2050 (-□) |
Ver.6.40 | 若是Ver.1.42以上，则可以使用。 |
| Ver.6.31 | 若是Ver.1.30以上，则可以使用。 | |
| Ver.6.21 | 若是Ver.1.26以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.71 | 若是Ver.1.18以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.60 | 若是Ver.1.15以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.50 | 若是Ver.1.14.89以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.30 | 若是Ver.1.10.80以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.20 | 若是Ver.1.10以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.10 | 若是Ver.1.07.43以上，则可以使用。 | |
| Ver.5.00 | 若是Ver.1.07以上，则可以使用。Ver.1.06以下的不可使用。 |
*划于2020年10月进行升级（自动更新）。
