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[VIP第4年] 指数:1
品牌 |
埃夫特 |
型号 |
ER6-4-1200 |
轴数 |
4轴 |
有效载荷 |
6kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
环境温度 |
0~45℃ |
本体重量 |
45kg |
能耗 |
0.75kw |
安装方式 |
任意角度 |
功能 |
上下料、物料搬运等 |
***大臂展 |
1200mm |
本体防护等级 |
IP65 |
电柜防护等级 |
IP43 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
10N.m |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
0.23kg.㎡ |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
***大单轴速度 |
|
J1轴 |
240°/sec |
J2轴 |
160°/sec |
J3轴 |
240°/sec |
J4轴 |
400°/sec |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
各轴运动范围 |
|
J1轴 |
±170° |
J2轴 |
±130° |
J3轴 |
+255°/-75° |
J4轴 |
±130° |
J5轴 |
/ |
J6轴 |
/ |
