JAKA Zu 12s 协作机器人

产品特点:

配置工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器）；

自重41.3kg，负载12kg，工作半径达到1327mm；

更高载荷，更大工作半径，替代繁重的体力搬运工作，兼顾部署灵活性和使用便捷性；

提供更好的人机交互体验和安全保障；

提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。

推荐产业及应用:

汽车及相关、精密制造、电器、食品

产品参数

基本参数

硬件平台	力觉传感器
通信接口	TCP/UDP/串口
碰撞检测***高精度	10N
恒力跟踪***高精度	1N

产品特性

有效负载	12kg
重量（含电缆）	41.3kg
工作半径	1327mm
重复定位精度	±0.03mm
自由度	6
编程	图形化编程、拖拽编程
示教器类型	移动终端（PAD/手机）APP
协作操作	根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证	CR认证、CE认证、15066认证

工作范围

机械臂	工作范围	***大速度
关节1	±270°	120°/s
关节2	-85°，+265°	120°/s
关节3	±175°	120°/s
关节4	-85°，+265°	180°/s
关节5	±270°	180°/s
关节6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	3m/s

物理性能

功耗	500W
温度范围	0-50℃
IP等级	IP54
机器人安装	任意角度安装
工具I/O端口	数字输入2/数字输出2/模拟输入1
工具I/O电源	24V
底座直径	188mm
材质	铝合金、PC
工具I/O尺寸	M8
机器人连接电缆长度	6m
包装箱尺寸	875×580×520(mm)(L×W×H)