广东机器人柔性旋转执行器生产厂家

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【主要特性】

• 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
• 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
• 高精度***值编码器，**控制运动轨迹，多圈***值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更**、运行轨迹的稳定性更好
• 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
• 主要面向科研教学，医疗仪器领域
• 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

基本性能
参数类型	单位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
许用负载转矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均负载转矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
***大瞬时转矩	Nm	54	110	54	110	147	54
额定转速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
***大转速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
电气性能
额定电流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值电流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作电压	V	48	48	48	48	48	48
输出功率	W	118	148	118	148	200	118
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	70	80	70	80	90	70
长度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
减速比	--	101	101	101	101	101	101
抱闸	--	无	无	无	无	无	有
***值编码器	Bit	16位单圈/16位多圈***值		16位单圈/16位多圈***值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54

【机械尺寸外形图】