小件装配：螺杆驱动、插进、装配、组装、原材料处理：、採摘摆放、零部件转移、零部件运输、筛分、包裝、查验：、产品质量检验、测验

质量管控：IRB910SC(SCARA)迅速，成本效益高，因为它来源于ABB，精准。

ABB机器人在设计构思其可选择性铰接式机器人臂(SCARA)或IRB910SC时，现已交付使用了一个能在比较有限的脚印中工作任务的单臂机器人。ABB的SCARA是小型零部件装配、原材料处理和零部件检验的理想选取。

*大有效载荷为6公斤时，IRB910SC可可分为三类配备(IRB910SC-3/0.45、IRB910SC-3/0.55m和IRB910SC-3/0.65)。桌面上组装，所有的的变体全部都是模块化设计的设计构思，有不一样的接入臂长度，并有分別实现450毫米，550毫米和650毫米。

规划在未来对粉尘和液体进行*佳保护。

应用：ABB的SCARA系列适用于各种通用应用，如托盘点蚀、元件摆放、机器装卸和装配。这些应用需要迅速、可重复和清晰的点对点运动，如托盘、脱铝、机器装卸和装配。

ABB的SCARA系列适用于要求迅速循环时间、高精度和高可靠性的客户，用于小型装配应用，以及实验室自动化和处方药配药。

一、主要应用：
1.小件装配：螺杆驱动、插进、装配/拆换、组装
2.原材料处理：採摘摆放、零部件转移、零部件运输、筛分、包裝

3.查验：产品质量检验、测验、质量管控

二、特征：清洁室ISO-5的选项正在开发中、IP54今后可提供的保护、桌面上挂载、易于整合、自定义接口、模块化设计
三、技术参数如下图：

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