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ABB机器人示教器手动操作窗口重定位运动姿态运动:
机器人TCP位置不变,机器人工具沿坐标轴转动,改变姿态。
操作步骤
(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性;
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤;
(3)点击坐标系,然后点击基坐标,再点击确定;
(4)按住使动装置,启动操纵器电机;
(5)移动控制杆,机械单元将随之移动;
注:重定位运动时,必须先选择工具坐标。
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