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ABB机器人示教器手动操作窗口重定位运动姿态运动

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品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
浏览次数: 363
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店铺基本资料信息
产品详细说明
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ABB机器人示教器手动操作窗口重定位运动姿态运动:

机器人TCP位置不变,机器人工具沿坐标轴转动,改变姿态。

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操作步骤

(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性;

(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤;

(3)点击坐标系,然后点击基坐标,再点击确定;

(4)按住使动装置,启动操纵器电机;

(5)移动控制杆,机械单元将随之移动;

注:重定位运动时,必须先选择工具坐标。



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