库卡机器人 KR 30 HA-C 负载30kg 臂展2033mm

库卡机器人KR30用短的周期时间实现了高的运行产品品质–并且兼具无以伦比的重复精度。故此，这款六轴机器人十分适合用作部件搬运、部件测量或激光应用等。
其在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 其它操作 金属切削机床 气体保护焊 激光焊 其它焊接 涂胶和密封剂涂刷 激光切割 其它加工方法 机械加工 水射流切割 固定 其它种类的安装、拆卸 置入、组装 锻造设备 包装及货品组配 钎焊 其它涂层

一、产品特性：
1.搬运、焊接、粘贴、铸造甚至于自动缝纫–咱们的KR30近乎***。
2.凭借30kg的负载能力和*大3102毫米的作用范围和灵活的安裝位置（地面、天花板、墙壁或倾斜位置），这款六轴机器人是自动化领域名副其实的***。
3.多元化的規格，比如说高精度智能机器人、架装版本或是铸造版本，让越来越多的行业才能从KR30的优势中获益：准确、迅速且高效率。

4.稳固且靠谱：这款智能机器人的结构特征使用了耐久性设计。就算在*大的负荷下，依旧能够长期信任KR30。*大的可靠性也保障了规划可靠性。

5.灵活多变：KR30能够灵活搭配各类应用领域需要。咱们的产品系列为您带来*全面的选择和丰富的选零部件和特殊規格。智能机器人能够安裝于天花板、墙壁、地面且不会受到角度限制。

6.迅速精准：运用有限元法(FEM)提升的设计使KR30能够实现极高的弯曲刚度，进而平衡过程作用力。这也是实现了高***度和短运行时间的首要条件。电机和传动系统均为*高性能而设计。另外也可以简单、准确地为KR30完成离线编程。
二、技术参数如下图：

	KR 30-3 C-F	KR 30-3 C	KR 30 L16-2 C	KR 30 HA-C	KR 30-4 KS	KR 30-4 KS-F	KR 30-3
类别	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)
结构类型	标准	标准		标准	下探机器人	下探机器人	标准
扩展1	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
扩展2	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
执行环境	铸造	标准	标准	标准	标准	铸造	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	30 公斤	30 公斤	16 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤
总负荷	65 公斤	65 公斤	-	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤
*远可达距离	2033 毫米	2033 毫米	3102 毫米	2033 毫米	2233 毫米	2233 毫米	2033 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,07 毫米	±0,05 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	635 公斤	635 公斤	700 公斤	665 公斤	600 公斤	600 公斤	635 公斤
安装位置	天花板	天花板	天花板	天花板	地板	地板	地板
环境温度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 54	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保护	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65

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