GP180-120 负载120KG 臂展3058ｍｍ 6轴经济 通用 搬运 装配组

型号		MOTOMAN-GP180-120
格式		YR-1-06VX180-120-A00
结构		垂直铰接式（6自由度）
负载能力	腕	120公斤
	在U臂上	30公斤
*大范围		3058毫米
重复定位精度* 1		±0.2毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-60°至+ 76°
	U轴（上臂）* 2	-86°至+ 90°
	R轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
	B轴（手腕摆动）	-130°至+ 130°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
*高速度	S轴（旋转）	2.18 rad / s，125°/ s
	L轴（下臂）	2.01 rad / s，115°/ s
	U轴（上臂）	2.18 rad / s，125°/ s
	R轴（手腕旋转）	3.18 rad / s，182°/ s
	B轴（手腕摆动）	3.05 rad / s，175°/ s
	T轴（手腕旋转）	4.63 rad / s，265°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	883 Nm
	B轴（手腕摆动）	883 Nm
	T轴（手腕旋转）	520 Nm
允许惯性 力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	公斤·男792
	B轴（手腕摆动）	公斤·男792
	T轴（手腕旋转）	40公斤2
体重		1090公斤
保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0°C至+ 45°C
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	易燃，腐蚀性气体·无液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 3		5.0 kVA
安装方法		现浇楼板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示轴的操作范围而不是地面标准。

* 3

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明