产品名 | YRC1000 |
构造 | 防尘构造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
外观尺寸 | 598(宽)×427(深)×490(高) mm,125 L |
质量*1 |
小型机种用 :70 kg以下(可内置外部3轴) 中大型机种用:85 kg以下(可内置外部3轴?) |
输入输出信号 |
专用信号 : 输入 19,输出:6 通用信号 : 输入 40,输出:40(晶体管输出:32 继电器输出:8) |
位置控制方式 |
串联通信方式(**值编码器) |
存储容量 |
JOB : 200,000步,10,000机器人命令 CIO梯形图(*大): 20,000步 |
扩展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
LAN(上位连接) |
2个(10BASE-T/100BASE-TX) |
示教编程器规格 | YRC1000示教器 |
外形尺寸 | 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
大约质量 | 0.730 kg |
操作 |
选择键,轴操作键,数值/应用键, 带钥匙模式切换按键(模式 : 示教,再现,远程), 紧急停止键,使能键, 装备SD卡I/F(SD卡为选项) USB插口 (USB2.0 1插口) |
显示 |
5.7英寸TFT彩色液晶,触摸屏 VGA(640×480) (汉字,平假名,片假名,英数字,其他) |
保护等级 |
IP54 |
电缆长 |
标准 : 8 m,大(选项): 36 m(延长电缆追加) |
特点
外部3轴内置可能的小型控制器(容积125 L),为节省空间化做贡献;
世界共同尺寸,海外电源电压也对应;
根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献