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[VIP第5年] 指数:1
- 可以有效利用空间的货架类型
- 高度便携的型号适用于大型工件，如汽车侧架和外壳面板
- 通过减少电源电缆的数量来提高可维护性
| 型号 | MOTOMAN-GP400R | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VR400-A00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 腕 | 400公斤 | |
| 在U臂上 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 3518毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.5毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -150°至+ 150° | |
| L轴（下臂） | -122°至+ 20° | ||
| U轴（上臂） | -9°至+ 120° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| B轴（手腕摆动） | -120°至+ 120° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 1.40 rad / s，80°/ s | |
| L轴（下臂） | 1.40 rad / s，80°/ s | ||
| U轴（上臂） | 1.40 rad / s，80°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 1.40 rad / s，80°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 1.40 rad / s，80°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 2.79 rad / s，160°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 1960 Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 1960 Nm | ||
| T轴（手腕旋转） | 833 Nm | ||
| 允许惯性 力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 150公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 150公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 50公斤2 | ||
| 体重 | 3560千克 | ||
| 保护程度 | 机身：IP30腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否则 |
|
||
| 供电能力* 2 | 7.0 kVA | ||
| 安装方法 | 广场货架 | ||
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 这取决于应用和操作模式。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明
