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[VIP第4年] 指数:1
安川机器人 MPK2
安川机器人
yaskawa MPK2
是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
一、产品介绍：
1. 负载：3Kg
2.动态范围：900mm
3.控制柜：FS100
4.主要应用：搬运、取件/包装等领域
二、产品特性：
1.小巧：小型、轻量、节省空间
一、产品介绍：
1. 负载：3Kg
2.动态范围：900mm
3.控制柜：FS100
4.主要应用：搬运、取件/包装等领域
二、产品特性：
1.小巧：小型、轻量、节省空间
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
3.对空间需求低：小型控制柜，省空间
三、技术参数如下图：
更多机器人请咨询： 安川机器人
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MPK2 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 2kg | |
| 垂直伸长度 | 1625mm | |
| 水平伸长度 | 900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -270° ~ +270° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 320°/s |
| L轴（下臂） | 330°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 330°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | 380°/s | |
| T轴（手腕回转） | 2000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 3.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | 0.065kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.012kg.m2 | |
| 本体质量 | 72kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
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