安川机器人MC 2010Ⅱ
安川机器人MC 2010Ⅱ空间范围
为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。
一、产品简介:
安川机器人MC 2010Ⅱ机器人具有高速设计的电弧焊接,由于其延伸的优势,优化了生产率和焊接性能。薄臂有助于在难以到达的地方进入零件。它有一个大的50毫米孔,以优化布线的安全性,并改善无障碍地进入割炬,从而配备DX200控制。
一、产品简介:
三、技术参数如下图:
更多机器人请咨询: 安川机器人
一、产品简介:
安川机器人MC 2010Ⅱ机器人具有高速设计的电弧焊接,由于其延伸的优势,优化了生产率和焊接性能。薄臂有助于在难以到达的地方进入零件。它有一个大的50毫米孔,以优化布线的安全性,并改善无障碍地进入割炬,从而配备DX200控制。
一、产品简介:
1.
MC 2010Ⅱ是6轴垂直多关节
2.负载:10Kg 动态范围:2010mm
3.控制柜:DX200,对控制柜的高速、优化
4.主要应用:弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性:
1.搭载高电流焊,工作质量有保证。
3.控制柜:DX200,对控制柜的高速、优化
4.主要应用:弧焊、激光加工、搬运、其他
二、产品特性:
1.搭载高电流焊,工作质量有保证。
2.实现同级别大伸长范围及高速动作。
3.易用性高:新型机器人本体,提高易用性。
三、技术参数如下图:
机器人型号 | MA2010 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 10kg | |
垂直伸长度 | 3649mm | |
水平伸长度 | 2010mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -105° ~ +155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -170° ~ +240° | |
R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | |
B轴(手腕摆动) | -135° ~ +90° | |
T轴(手腕回转) | -210° ~ +210° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 190°/s |
L轴(下臂) | 190°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 210°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 610°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 22N.m |
B轴(手腕摆动) | 22N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 280kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA |
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