MOTOMAN-MH3F
MOTOMAN-MH3F 小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人!
一、 安川机器人MH3F简介:
1. MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于: 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性:
1. 灵活性强:便于装机、移机,在机器人的安装方面可以节省大量的时间,设置的机器人超轻量,节省空间。
2.安全性高:全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
一、 安川机器人MH3F简介:
1. MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于: 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性:
1. 灵活性强:便于装机、移机,在机器人的安装方面可以节省大量的时间,设置的机器人超轻量,节省空间。
3.稳定:内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
三、技术参数如图:
名称 | MH3F | |
用途 | 搬运、组装/分装、其他 | |
适用控制柜 | ||
YRC1000 | ○ | |
YRC1000micro | ○ | |
DX200 | × | |
DX100 | × | |
FS100 | ○ | |
安装方式 | 置地式,壁挂式,倒挂式,倾斜式 | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 3kg | |
垂直伸长度 | 1693mm | |
水平伸长度 | 927mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
动作范围 | ||
S轴(旋转) | -170°~ +170° | |
L轴(下臂) | -65°~ +145° | |
U轴(上腕) | -70°~ +190° | |
R轴(手腕旋转) | -190°~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135°~ +135° | |
T轴(手腕回转) | -360°~ +360° | |
***大速度 | ||
S轴(旋转) | 455°/s | |
L轴(下臂) | 385°/s | |
U轴(上腕) | 520°/s | |
7轴 | 520°/s | |
R轴(手腕旋转) | 550°/s | |
B轴(手腕摆动) | 550°/s | |
T轴(手腕回转) | 1000°/s | |
容许力矩 | ||
R轴(手腕旋转) | 17N.m | |
B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
T轴(手腕回转) | 10N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
||
R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 | |
B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
本体质量 | 27kg | |
电源容量 | 1.0kVA |
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