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发布信息

安川机器人|MOTOMAN-MH3F|负载3kg 臂展 532mm

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品牌: 安川
负载: 3kg
最大工作范围: 532mm
重复定位精度: 0.03mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
浏览次数: 377
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店铺基本资料信息
产品详细说明
MOTOMAN-MH3F
MOTOMAN-MH3F 小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人!
一、 安川机器人MH3F简介:
1. MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于:
搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。

二、产品特性:
1.
灵活性强:便于装机、移机,在机器人的安装方面可以节省大量的时间,设置的机器人超轻量,节省空间。
2.安全性高:全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
3.稳定:内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞

三、技术参数如图:
名称 MH3F
用途 搬运、组装/分装、其他
适用控制柜
YRC1000
YRC1000micro
DX200 ×
DX100 ×
FS100
安装方式 置地式,壁挂式,倒挂式,倾斜式
自由度 6
可搬质量 3kg
垂直伸长度 1693mm
水平伸长度 927mm
重复定位精度 ±0.03mm
动作范围
S轴(旋转) -170°~ +170°
L轴(下臂) -65°~ +145°
U轴(上腕) -70°~ +190°
R轴(手腕旋转) -190°~ +190°
B轴(手腕摆动) -135°~ +135°
T轴(手腕回转) -360°~ +360°
***大速度
S轴(旋转) 455°/s
L轴(下臂) 385°/s
U轴(上腕) 520°/s
7轴 520°/s
R轴(手腕旋转) 550°/s
B轴(手腕摆动) 550°/s
T轴(手腕回转) 1000°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量 27kg
电源容量 1.0kVA




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