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发布信息

安川机器人MS210 负载225kg 臂展2702mm

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品牌: 安川
负载: 225kg
最大工作范围: 2702mm
重复定位精度: 0.2mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
浏览次数: 242
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店铺基本资料信息
产品详细说明
安川机器人MS210
安川机器人MS MS210焊接机器人使用的是一款小型、中型电焊的 6轴垂直多关节多功能机器人。
一、产品简介:
1.负载:225Kg
2.动态范围:2702mm
3.控制柜:DX200
4.主要应用:点焊、搬运等领域

二、产品特性:
1.
通过新型减震控制实现高速化

2.扩大搭载点电焊时动作范围

3.机器人小型化,细长化实现高密度配置

4.提高负载质量,节省布线


三、技术参数如下图:

机器人型号 MS210
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 225kg*4
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
*大速度 S轴(旋转) 120°/s
L轴(下臂) 97°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 115°/s
R轴(手腕旋转) 145°/s
B轴(手腕摆动) 145°/s
T轴(手腕回转) 220°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1372N.m*4
B轴(手腕摆动) 1372N.m*4
T轴(手腕回转) 735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 145kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 145kg.m2*4
T轴(手腕回转) 84kg.m2
本体质量 1000kg
电源容量*3 5.0kVA

安川工业机器人 DX200控制柜标准规格及参数图动作图
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