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描述
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 28, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 单指行程: 1.5 mm
- 闭合力: 270 N
- 张开角度: 60 °
- ***高环境温度: 60 °C
技术参数 GAP 28-060-AS
ID
0314614
型号
抓取力保持型号
单指行程 [mm]
1.5
闭合力 [N]
270
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
314
***小弹簧力 [N]
90
每个手爪的张开角度 [°]
60
重量 [kg]
0.7
建议工件重量 [kg]
0.9
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
15.5
***小工作压力 [bar]
4.5
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.26
打开时间 [s]
0.2
***大允许手指长度 [mm]
50
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.17
每个卡爪***大允许质量惯性矩 [kgcm?]
7.45
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
60
宽度 Y [mm]
37
高度 Z [mm]
111.2
力矩 Mx max. [Nm]
8.6
力矩 My max. [Nm]
8.4
力矩 Mz max. [Nm]
2.2
***大轴向力 Fz max. [N]
360
