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描述
通用型机械手 PGN-plus-E, 尺寸: 100, 电动, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 10 mm
- ***小抓取力: 200 N
- ***大抓取力: 810 N
- 能源供应: 24 V
- ***大总电流: 1.5 A
- ***高环境温度: 55 °C
技术参数 PGN-plus-E 100-1
ID
0318856
单指行程 [mm]
10
***小抓取力 [N]
200
***大抓取力 [N]
810
建议工件重量 [kg]
4.05
***大允许手指长度 [mm]
160
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
1.1
重复精度（抓取） [mm]
0.01
闭合时间 [s]
0.29
打开时间 [s]
0.29
重量 [kg]
1.73
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
40
洁净室等级 ISO 14644-1
6
噪音排放 [dB(A)]
< 70
长度 X [mm]
120
宽度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
123
额定电压 [V]
24
额定电流 [A]
0.7
***大电流 [A]
1.5
控制器电子元件
配套
通信接口
数字 I/O
数字输入量
2
数字输出量
2
力矩 Mx max. [Nm]
90
力矩 My max. [Nm]
115
力矩 Mz max. [Nm]
80
***大轴向力 Fz max. [N]
2700
