机器人参数
型号
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FD-V130
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构造
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垂直多关节型
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轴数
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6轴
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负载
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130kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动方式
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AC伺服马达
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驱动容量
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15W
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位置反馈
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***值编码器
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动作范围
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基本轴J1
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±180°
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基本轴J2
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﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
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﹣185°~﹢220°
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手臂轴J4
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±360°
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手臂轴J5
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﹣35°~﹢215°
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手臂轴J6
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±360°
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***大速度
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基本轴J1
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2.44rad/s{140°/s}
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基本轴J2
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1.92rad/s{110°/s}
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基本轴J3
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2.44rad/s{140°/s}
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基本轴J4
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3.05rad/s{175°/s}
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基本轴J5
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3.05rad/s{175°/s}
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基本轴J6
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4.45rad/s{255°/s}
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荷载能力
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允许扭矩J4
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721N·m
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允许扭矩J5
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721N·m
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允许扭矩J6
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294N·m
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允许惯性矩J4
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60.0kg·m?
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允许惯性矩J5
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60.0kg·m?
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允许惯性矩J6
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33.7kg·m?
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机器人动作范围截面面积
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6.83m?x360°
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周围温度·湿度
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温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)
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本体重量
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765kg
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上部手臂可载重量
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25kg
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保护等级
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基本轴(J1、J2、J3轴)IP54手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2)
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安装方式
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地面/侧挂/吊装
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本体颜色
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白色
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