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发布信息

OTC工业机器人FD-V130

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品牌: OTC
负载: 130kg
重复定位精度: ±0.08mm
机器人动作范围截面面积: 6.83m2x360°
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-12-08 15:40
浏览次数: 207
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明

机器人参数

型号

FD-V130

构造

垂直多关节型

轴数

6

负载

130kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动容量

15W

位置反馈

***值编码器

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

155°~90°

基本轴J3

185°~220°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

35°~215°

手臂轴J6

±360°

***大速度

基本轴J1

2.44rad/s140°/s

基本轴J2

1.92rad/s110°/s

基本轴J3

2.44rad/s140°/s

基本轴J4

3.05rad/s175°/s

基本轴J5

3.05rad/s175°/s

基本轴J6

4.45rad/s255°/s

荷载能力

允许扭矩J4

721N·m

允许扭矩J5

721N·m

允许扭矩J6

294N·m

允许惯性矩J4

60.0kg·m?

允许惯性矩J5

60.0kg·m?

允许惯性矩J6

33.7kg·m?

机器人动作范围截面面积

6.83m?x360°

周围温度·湿度

温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露)

本体重量

765kg

上部手臂可载重量

25kg

保护等级

基本轴(J1J2J3轴)IP54手臂轴(J4J5J6轴)IP65/67(2)

安装方式

地面/侧挂/吊装

本体颜色

白色

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