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[VIP第2年] 指数:1
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ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit
内含TM Robot连接法兰以及RS232 to RS485转换器， 线材可直接连接TM Robot电控箱
规格
- ***大夹持力 : 20 to 235 N ± 15%
- 开闭有效行程 :0~85mm(85 type) 0~140mm(140 type)
- ***高速度 : 20~150mm/sec
- 重复定位精度 : ± 0.05mm
- 本体重量 : 900g
特色
- 较宽广之可程式行程
- 自适应夹爪可执行功能 : 平行夹取、环抱夹持、内撑夹取
- 电能致动
- 夹指之指尖能客制化
- 控制参数 : 位置、速度、力矩控制
- 回馈参数 : 位置控制、漏夹侦测、夹取侦测
