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安川机器人焊接缺陷种类及解决方案
??出現焊偏可能是机器人焊接的部位有误或焊机出現难题，这时候，要考虑到焊接机器人的TCP(焊机定位点部位)是不是准确，并多方面调节；假如经常出現这样的事情还要检查一下机器人各轴的零部位，再次校零给予调整。
??出現错口可能是电焊焊接主要参数挑选不善、焊机视角或焊机部位错误，可适度调节焊接机器人的输出功率尺寸来更改电焊焊接主要参数，调节焊机的部位及其焊机与钢件的相对性部位。
??出現气孔可能是气体维护差、钢件的面漆太厚或是维护气不足干躁，开展相对的调节就能够解决。
??溅出过多可能是电焊焊接主要参数挑选不善、气体多组分缘故或焊条外伸长短过长，可适度调节输出功率的尺寸来更改电焊焊接主要参数，调整气体配制仪来调节混合气体占比，调节焊机与钢件的相对性部位。
??焊接结尾处水冷却后产生一弧坑，编写程序时在工作中步中加上埋弧焊坑作用，能够将其占满。
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