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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
定义I/O信号
步骤1：在ABB菜单中，单击控制面板窗口；
步骤2：单击配置打开配置窗口；
步骤3：双击Signal；
步骤4：单击添加增加输入输出信号；
步骤5：单击Name定义输入输出单元名称；在系统内名称不允许重复，**位必须为字母，由字母、数字、下划线组成，*长16位字符；
步骤6：按住Type of Signal，根据实际情况来选择输入输出信号的类型；
步骤7：按住 Assigned to Unit ，选择所使用的输入输出信号连接的单元名称（如 BOARD63）；
步骤8：按住 Unit Mapping ，根据实际情况来定义信号相应的物理映射端口（与输入输出板的特性相关）；
步骤9：按住 Access level，在列表中选择相应的Access level；
步骤10：完成所需配置后点击 确定 ，并在弹出的重新启动对话框中点击 是 完成定义。
DI/GI
Filter time passive－低电平保持时间。
按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值 0 必须保持相应时间，单位毫秒，*小10毫秒 ( 默认 )，*大 32 秒。
Filter time active－高电平保持时间。
按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值 1 必须保持相应时间，单位毫秒，*小 10毫秒 ( 默认 )，*大 32 秒。
DO/GO
Store value at System Failure and Power fail－信号保持。
YES－开关机热启动后，保持原输出信号值。
NO －开关机热启动后，输出信号值为 0。
Store signal value at Power fail－信号保持。
YES－热启动后，保持原输出信号值。
NO －热启动后，输出信号值为 0。
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