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ABB机器人I/O说明

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品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
浏览次数: 369
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店铺基本资料信息
产品详细说明
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ABB机器人I/O说明

DI-单个数字输入信号
DO-单个数字输出信号
GI-组合输入信号,使用8421码
GO-组合输出信号,使用8421码
AI-模拟量输入信号
AO-模拟量输出信号
注:使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板
★ 输入输出信号注意事项:
Cross Connenctions不允许循环
1、所有输入输出板与输入输出信号名称必须**,不允许重复;
2、模拟输入输出板上的信号,不能使用脉冲或延迟等功能;
3、每台机器人*多可配置40块输入输出板,每个总线上*多可配20块输入输出板;
4、包括组合输入输出信号,每台机器人*多可定义1024个输入输出信号名;
5、每个输入输出板上*多有64个Byte的输入和64个Byte的输出;
6、在一个Cross Connenctions中*多有5个Actor;
7、不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号,避免造成系统混乱;
8、组合信号的长度*大为16;
9、定义输入输出信号,牵涉到更改系统参数的部分,更改完成后必须热启动机器人使其生效,系统将有提示。



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