您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
ABB机器人I/O说明
DI-单个数字输入信号
DO-单个数字输出信号
GI-组合输入信号,使用8421码
GO-组合输出信号,使用8421码
AI-模拟量输入信号
AO-模拟量输出信号
注:使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板
★ 输入输出信号注意事项:
Cross Connenctions不允许循环
1、所有输入输出板与输入输出信号名称必须**,不允许重复;
2、模拟输入输出板上的信号,不能使用脉冲或延迟等功能;
3、每台机器人*多可配置40块输入输出板,每个总线上*多可配20块输入输出板;
4、包括组合输入输出信号,每台机器人*多可定义1024个输入输出信号名;
5、每个输入输出板上*多有64个Byte的输入和64个Byte的输出;
6、在一个Cross Connenctions中*多有5个Actor;
7、不允许将多个信号连接至单个具有信号保持功能的信号,避免造成系统混乱;
8、组合信号的长度*大为16;
9、定义输入输出信号,牵涉到更改系统参数的部分,更改完成后必须热启动机器人使其生效,系统将有提示。
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http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
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