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那智nachi工业机器人MC500P 5轴臂展3756mm重物码垛多用途机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
浏览次数: 575
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/

●重物码垛

  • 通过中空手腕结构高速搬运重物。
  • 具有充分的搬运能力,可适用于饮料,砖块,树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。
  • 可搬运重量500kg (限定为手腕向下)

本体规格

型号 MC500P
关节数 5
*大动作范围 J1 旋回1 ±180°
J2 前后 -105 ~ +60°
J3 上下 -130 ~ +30°
手腕 J5 弯曲 ±120°※2
J6 回转1 *大 : ±360°?初始设定值 : ±210°※3
*大速度 J1 旋回1 90°/s
J2 前后 90°/s
J3 上下 90°/s
手腕 J5 弯曲 110°/s
J6 回转1 180°/s
*大可搬重量 手腕部 500kg
第1手臂部负荷 *大25kg
手腕容许
静负荷扭矩
J5 弯曲 3,450N·m
J6 回转1 1,725N·m
手腕容许
*大惯性力矩
J5 弯曲 600kg·m2
J6 回转1 400kg·m2
*大工作半径 3,756m
位置反复精度 ±0.3mm
周围温度※1/ 周围湿度 0~45°C / 20~85% RH(无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 地面安装
耐环境性 与IP54相当
主体质量 3,000kg
电源容量 9.7KVA

1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※2 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围内。只有在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下,第4轴可在±360°范围内工作,第5轴可在±125°范围内工作。
※3 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。不通入电缆时,根据使用条件,*大可将动作范围扩大至±360°。


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