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ABB机器人示教器手动操作窗口单轴运动
Axis 1-3 轴 1-3
机器人一、二、三每个转轴单独转动。
Axis 4-6 轴 4-6
机器人四、五、六每个转轴单独转动。
单轴运动何时使用比较好呢?
(1)将机械单元移出危险位置;
(2)将机器人移出奇点;
(3)定位机器人轴,以便进行校准。
注:机器人外轴运动必须为单轴运动;校准可使用微动控制。
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