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【工站组成】
六轴机器人
抛光机系统：包括2台力控双轴砂带机
智能控制系统
【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；
机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；
抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性；
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。
在固定抛光机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布伦、风轮等磨料，在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千页轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。
椅脚打磨需要7个人，机器人打磨只需要1个人，可以节省6个人，节省设备占用面积，减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。
系统软件:复杂的产品需要非常准确的材料砂磨应用程序, 使编程特别困难和耗时. 利迅达机器人可以提供实用的离线编程解决方案, 以满足客户任何特定的要求. 基于*先进的离线编程系统和柔性精密打磨抛光专用系统的研发，我们提供了*先进的离线编程系统。 离线编程软件
a. 完全根据外形进行去毛刺, 砂磨, 拉丝和抛光工作;
b. 数据输入模块， 使用市场流行的应用软件, 例如CAD计算机辅助设计模型, 3D扫瞄器, 标准工具如CMM和CNC等，实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;
c. 路径次序选择, 自动建立机器人行走路径.
d. 自动记录操作者经验过程, 自动产生路径.
e. 独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.
f. 表面处理加工程高度仿真, 包括加工前进行周期评估;
系统优点：
a . 因非常显着地减少停工等待时间而节约成本;
b . 因极短机器人编程时间而节约成本;
c . 令困难的教学程序变得容易;
d . 不需编写单一的机器人程序;
一体化服务 利迅达机器人的技术团队, 有着国内优秀的机器人应用系统工程师, 优秀的机器人软件开发工程师，优秀的系统设计工程师，优秀的机器人培训工程师。借助公司优势的合作伙伴, 为客户提供全套项目工程服务。包括：
a .提供项目的事前咨询, 方案策划, 技术交流, 设备定型, 工艺制定, 生产组织, 工夹具设计，计算机编程的系统供应服务.
b .提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计，计算机编程等持续性售后服务；
c .提供耗材选用，耗材供应，零配件供应，工艺参数，生产效率等一系列与产品大量生产所需的服务；
d .提供买方技术人员的集中或现场培训，考核，乃至机器人系统现场操作技术人员。
总而言之，利迅达机器人系统的服务目标是全方位，全功能，是完全的交钥匙工程，放心工程。
