安川机器人CC-LINK软件设置|通用机器人-工博士工业品中心

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安川机器人CC- LINK 软件设置

1、通过硬件安装后，进行控制系统的重启操作。
2、按住主菜单进入维护模式
3、在系统中点击安全模式，进入管理模式，密码99999999.
4、进入设置，然后选择选项基板。
5、在选项基板中选择（J61BT11N）,勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。
6、确定回车后进入修改设置界面，选择YES，弹出IO单元表，按确定ENTER。
7、继续确定后出现修改界面提示对话框，选择YES。
8、然后进入外部IO设置界面，进行自动设置（按需要，可以手动设置，默认自动分配）
9、完成外部IO设置后，确定回车出现修改提示，然后YES，到此CC- link 设置完成。
10、设置后再次进入安全模式
11、点击菜单中文件进行初始化
12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项
13、出现清除对话框，选择YES。
14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项（这个是复位，上面那个是清除，不要混了），对话框选择YES。
15、关机，重启DX200,安装至此完成。

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