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ABB机器人的Cross Connection功能配置参数说明
在ABB机器人中使用Cross Connection功能创建I/O信号逻辑处理语句与PLC不同,它不是按照IEC61131-3标准中规定的5大标准程序语言编写的,而是有自己的编写方法。下表是ABB机器人编写Cross Connection功能I/O信号逻辑处理语句的关键词及其含义。
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