如何在ABB机器人仿真软件TP上面显示中文？|通用机器人-工博士工业品中心

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ABB机器人仿真软件TP上面显示中文操作：

说明：这里使用示教器显示中文的操作方法，但仅仅只能适用于ABB机器人仿真软件robotstudio中，不适用真实的机器人上面显示中文，在此做说明和具体的操作步骤。
1、打开ABB仿真软件，建立工作站，打开示教器，新建一个例行程序，编写TP指令
PROC rTPChinese()
TPErase;
TPWrite "";
ENDPROC
2、编写TXT格式文档，并在里面输入中文，例如：我爱你我的祖国！
3、保存文档以后利用浏览器打开TXT文档
4、在浏览器中鼠标右键——>编码——>西欧语言windows- 1252，显示后变为：

5、复制转换后的文字到ABB里面的TP指令里面如下图：

6、点击ABB软件RAPID程序的应用——>全部应用
7、再同步到示教器中——>再打开示教器——>切换到手动运行——>找到对应的TP例行程序如下：

8、调试——>PP移至例行程序上电并运行——>看结果如下：

9、运行结果TP上查看
10、运行一次流程过后，如果没有问题，那么可以在继续写其他的中文转换为TP显示，但是要注意TP显示不能太过多，记得多用几条TP指令，用errTPwrite或者TPwrite
11、事件日志显示
TP查看写屏
运行显示事件
事件日志中查看

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