库卡 KR 90 R3100 extra HA （6轴负载90KG*远3095mm包装喷涂搬运）|通用机器人-工博士工业品中心

KR QUANTEC extra 提供具备不同负载能力、作用范围和安装位置的规格。针对多尘、潮湿和高温环境，可以选择铸造型规格。针对激光应用或部件测量等精度要求极高的领域，我们还设计了带有超精确手轴的 HA 规格。

优点

KR QUANTEC extra 是 QUANTEC 机器人系列中的全能型产品。它专为*高速度而设计。通过减少移动质量，它在精确度和性能方面树立了新标杆。

KR QUANTEC extra 拥有市场上*长的保养周期 - 20000 个运行小时，这同时意味着*大的生产能力。凭借经过有限元法 (FEM) 优化且刚性极高的结构，它能够轻松平衡加工作用力。

KR QUANTEC extra 非常地与众不同。特别设计的机械装置使其达到了*高的可重复性和*短的节拍时间。

	KR 150 R2700 extra	KR 180 R2500 extra C-F-HP	KR 210 R2700 extra	KR 150 R2700 extra C-F-HP	KR 120 R2900 extra	KR 150 R2700 extra F-HP	KR 150 R2700 extra C
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	铸造	标准	铸造	标准	铸造	标准
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	150 公斤	180 公斤	210 公斤	150 公斤	120 公斤	150 公斤	150 公斤
总负荷	200 公斤	230 公斤	260 公斤	200 公斤	170 公斤	200 公斤	200 公斤
*远可达距离	2696 毫米	2495 毫米	2696 毫米	2696 毫米	2896 毫米	2696 毫米	2696 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1068 公斤	1059 公斤	1068 公斤	1068 公斤	1084 公斤	1068 公斤	1068 公斤
安装位置	地板	天花板	地板	天花板	地板	地板	天花板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 67	IP 65	IP 67	IP 65	IP 67