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安川机器人本体标准保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁
2、本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好
3.各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆，动力电端，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况
5、密封状态检查检
安川机器人保养查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
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