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ABB机器人如何调用名称有规律程序?
1)有如下例行程序Prg_1,Prg_2,Prg_3,Prg_4,
2)如何快速调用4个有规律程序?
3)使用百分号可以调用程序,百分号里为字符串
4)‘Prg_“规律前缀
5)使用“+”号可以把字符串连接起来
6)使用NumToStr把reg1的数值(当前为1)转化为字符串,显示0位小数
7)如果是带参数例行程序,也可以用%%调用,%%后空格之后写入参数
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