工博士机器人技术有限公司
YASKAWA安川机器人一级代理服务商
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精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节型
负载:130KG
动作范围:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、冲压机间搬运
标准规格 | MOTOMAN-PH130F | |
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型号 | YR-1-06VXF130-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 130kg |
U臂上 | 30kg | |
***大可达 | 2651mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -60° - +76° | |
U轴(上臂) | -80.8° - +197° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130° - +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
***大速度 | S轴(旋转) | 2.27rad/s, 130°/s |
L轴(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
U轴(上臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.75rad/s, 215°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.14rad/s, 180°/s | |
T轴(手腕回转) | 5.23rad/s, 300°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N.m |
B轴(手腕摆动) | 735N.m | |
T轴(手腕回转) | 421N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 15kg.m2 | |
本体质量 | 1500kg | |
防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 9.8m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 7.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬运、冲压机间搬运 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |
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