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PH130F|安川机器人|安川喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|安川机器人示教器_保养

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品牌: 安川
重量: 1500kg
负载: 130kg
触及范围: 2651mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-20 11:58
浏览次数: 837
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产品详细说明

工博士机器人技术有限公司

YASKAWA安川机器人一级代理服务商


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常用型号:安川GP7机器人、安川GP8机器人、安川GP12机器人、安川GP25机器人、安川GP25-12机器人、安川GP50机器人、安川GP180机器人、安川GP180-120机器人、安川GP215机器人、安川GP225机器人、安川GP200R机器人、安川GP300R机器人、安川GP400R机器人、安川AR1440机器人、安川AR2010机器人、安川MPL160机器人、安川MPL500机器人、安川MPL800机器人、安川PL190机器人、安川EPX1250Ⅱ机器人、安川MPX2600机器人等。


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MOTOMAN-PH130F

精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节型

负载:130KG
动作范围:2651mm

控制柜:YRC1000

用途:搬运、冲压机间搬运

标准规格 MOTOMAN-PH130F
型号 YR-1-06VXF130-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
***大可达 2651mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -60° - +76°
U轴(上臂) -80.8° - +197°
R轴(手腕旋转) -360° - +360°
B轴(手腕摆动) -130° - +130°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
***大速度 S轴(旋转) 2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R轴(手腕旋转) 3.75rad/s, 215°/s
B轴(手腕摆动) 3.14rad/s, 180°/s
T轴(手腕回转) 5.23rad/s, 300°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 735N.m
B轴(手腕摆动) 735N.m
T轴(手腕回转) 421N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 45kg.m2
B轴(手腕摆动) 45kg.m2
T轴(手腕回转) 15kg.m2
本体质量 1500kg
防护等级 本体:IP54 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.5kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、冲压机间搬运
备注 *1:JIS B 8432为基准。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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