RA010N机器人
轴数 : 6
负载 : 10kg
工作区域 : 1450mm
精度 : 0.03mm
防护级别 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安装方式 : 落地,倒挂
本体重量 : 150kg
主要应用 : 上下料,物料搬运,装配,涂胶密封
能耗 : N/A
RA010N的规格
RA010N的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
***大负载能力 (kg) | 10 | ||
***大臂展 (mm) | 1,450 | ||
重复定位精度 (mm) 1 | ±0.03 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - ?105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
重量 (kg) | 150 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01/ 5.6 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
1: 以ISO9283为基准。
更多产品详情了解,请关注:
川崎机器人