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发布信息

OTC焊接机器人 FD-V50 负载50kg

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 50kg
机器人重量: 640kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
浏览次数: 250
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
FD-V50

OTC焊接机器人 FD-V50

工作范围


详细参数

名称 NV50
规格 垂直多关节
轴数 6
负载 50KG
位置重复精度 ±0.07mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 14750W
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±165°
J2(前后) +80°~-135°
J7(旋转2) -
J3(上下) +260°~-146°
手臂轴 J4(回转) ±360°
J5(摆动) ±125°
J6(扭转) ±450°
速度 基本轴 J1(旋转) 3.14rad/s180°/s
J2(前后) 3.14rad/s180°/s
J7(旋转2) -
J3(上下) 3.14rad/s180°/s
手臂轴 J4(回转) 4.45rad/s255°/s
J5(摆动) 4.45rad/s255°/s
J6(扭转) 6.46rad/s370°/s
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 210N·m
J5(摆动) 210N·m
J6(扭转) 130N·m
允许惯性矩 J4(回转) 30kg·m?
J5(摆动) 30kg·m?
J6(扭转) 12kg·m?
机器人动作范围截面面积 7.4m?×330°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 640kg
第3轴可载重量 15kg(注1)
安装方法 地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 -
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同




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