手动操纵ABB机器人的步骤

---

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

ABB第二代安全控制器产品SafeMove2

旨在确保人员和设备安全，促进人机协作，为用户提供精益、灵活和更经济的机器人解决方案。其强大的配置工具大幅减少了调试时间，可以提供灵活的安全额定速度和位置监控等安全功能，实现危险应用，如X射线检查、激光切割。

SafeMove2具有以下功能：

安全区域：监测机器人工具/上臂是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。可优化工作区域/围栏尺寸，并简化安装的安全保护。它保护操作员、机器和设备。
安全轴范围：监测机器人各轴工作位置是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。取代了电子限位开关，增加了控制和灵活性，并降低了维护要求。
机器人的安全速度：监控机器人的速度，这样操作员就可以在机器人附近工作。
机器人静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。
循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。
SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置。
SafeMove2也可通过RobotStudio在线显示当前机器人违规情况。
与SafeMove1代不同，SafeMove2区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用安全总线。此处举例使用ProfiSafe总线。故使用SaveMove2的机器人至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
使用SafeMove2的机器人，使用PROFISAFE总线，必须至少还具备3个机器人系统选项。若添加735-7Keyless Mode Switch，3modes选项，则原有控制柜上的钥匙开关可以移除，相关功能被集成到示教器端。

手动操纵ABB机器人三步骤

1： 选择合适的动作模式
一般来说，线性运动是比较便捷的运动模式，机器人会根据走直线的需求自动调整各个轴，从而达到直线行驶的目的，运动时姿态和轨迹比较直观。

2：选择合适的坐标系
为了配合线性运动，必需选择合适的坐标系。坐标系为线性运动规定了运动的参考方向，称为X，Y，Z 方向。基座标是机器人自带的坐标系，它的方向在机器人安装时就已确定且无法修改，所以一般手动操纵机器人线性运动时首选基座标。

3： 操作示教器
左手按住示教器使能器，右手轻轻捏住摇杆，推动摇杆，机器人开始运动。摇杆被推动的幅度决定了机器人运行的速度。线性运动时首选基座标。

---

在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价： http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养请咨询：ABBbeplay网站入口服务商